手刹制动控制的都是后轮。
因为一般都是采用钢丝拉线链接到后制动蹄。
手刹的专业名称是驻车制动器，绝大部分轻型轿车，手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。
脚刹制动：
通过刹车油压系统作用到四个轮胎上，将车辆停下。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮，但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心地转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。
如果车辆是使用手刹，一般刹车的都是后轮，如果车辆是使用脚刹，一般刹车刹的是前轮和后轮；对于脚刹的车型，通常脚刹的作用相当于四个轮子。如果脚刹在使用过程中只作用于前轮，很容易导致车辆无法更好地控制方向；对于手刹的车型，手刹又称辅助刹，这与制动器的原理不同。