电机原理及拖动技术的入门指南如下：
一、基础知识概览
1. 常用符号表: 本文首先介绍了一系列在电机原理和拖动系统中常用的符号，帮助读者快速理解和记忆。
2. 绪论: 对电机原理和电力拖动系统进行了简要的概述，阐述了其在工业和日常应用中的重要性。
二、直流电机篇
1. 直流电机基础: 分析了直流电机的用途、结构，以及其基本工作原理，深入探讨了其空载磁场、电枢绕组和电枢反应。
2. 直流电机类型: 包括直流发电机和电动机的详细讲解，以及换向技术的简介。
三、电力拖动系统动力学
1. 运动形式与转矩: 描述了典型生产机械的运动特点及其与转矩的关系。
2. 运动方程式与计算: 提供了电力拖动系统运动方程的建立和分析方法。
3. 多轴系统分析: 讨论了多轴电力拖动系统中转矩与飞轮力矩的处理方法。
每个章节末尾，我们提供了思考题与习题，以帮助读者巩固所学知识并进行实践练习。