是的，这是强制性的规定：对于持有冀R车牌的车辆，进入六环以内北京市区及通州区的道路，特别是不包括高速公路的部分，必须申请北京通行证。这是一条不容忽视的法律要求。任何未获许可的车辆在京行驶都将被视为违法行为，将面临相应的处罚。需要注意的是，军车、武警车辆以及执行公务的警车、救护车等特殊车辆是不受此规定的限制的。此外，已持有出省客运通行证的省际长途客车和旅游客运车辆也不能办理进京证。所有其他类型的车辆必须按规定申请北京进入许可。不过，只要车辆停放在正规的停车场内，就不会构成违法。
每年，您有12次申请北京通行证的机会，每次的有效期为7天。请确保将进京证放置在车辆前挡风玻璃的左下角。如果选择在线办理，需自行打印后粘贴在指定位置。请务必完成这一步骤。
以上信息专为冀R车牌的车主提供，对于其他车牌车辆的规定可能会有所差异，请务必确认您的车辆适用的具体规定。希望这些信息能对您有所帮助。