控制工程基础与自控原理还是有区别的，前者在难度和深度上都浅显一些。
两者区别：
控制工程基础课程主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，自控原理则是控制专业的基础专业课。控制工程基础的教材内容，跟自控原理很像，不过忽略了自控原理的复杂的理论及公式推导，而是着重讲自控原理的应用，特别是针对机械设备的分析和应用。
可以看看清华教材的《控制工程基础》的内容：
http://baike.baidu.com/view/1996761.htm举例来说，状态空间方程、对数幅相图、李雅普诺夫稳定性方法、控制系统的非线性问题、离散状态空间模型这些都是自控原理中的必考重点知识，特别是前单个内容，在这本教材中都是带*号的选修内容。
总之，这两门课就好像非电专业的电工学与电专业的数模电一样，电工学要比数模电浅显一些。