中型客车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车，以及轮式专用机械车。
B1驾驶证可以驾驶的车型，包括B1驾驶证对应的中型客车，还包括C1驾驶证对应的小型汽车，C2驾驶证对应小型自动挡汽车，C3驾驶证对应的低速载货汽车，C4驾驶证对应的三轮汽车，以及M驾驶证对应的轮式专用机械车。也就是说，持有B1驾驶证，可以驾驶持有C1、C2、C3、C4、M驾驶证可以驾驶的所有车型。
需要注意的是持有B1驾驶证，并不可以驾驶B2驾驶证对应的准驾车型，也就是持有B1驾驶证，可以驾驶中型客车，但是不可以驾驶B2驾驶证对应的大型货车。这一点是需要特别注意的，和持有C1驾驶证可以驾驶C2驾驶证对应准驾车型是不同的。
B1驾驶证申请条件
1、身高：申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
3、辨色力：无红绿色盲。
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
7、躯干、颈部：无运动功能障碍。
以上内容参考：百度百科—B1驾驶证
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