铅酸电池和锂电池是两种不同类型的电池，它们在结构、能量密度、充电方式、使用场景等方面存在一些差异。以下是它们之间的主要区别：
1. 结构不同：铅酸电池由正极板、负极板、隔膜和电解液组成，而锂电池则由正极、负极和隔膜组成。这种结构上的差异导致它们在能量密度和使用寿命方面存在差异。
2. 能量密度不同：锂电池的能量密度比铅酸电池高得多，这意味着锂电池可以存储更多的能量，但同时也意味着它们更轻。这使得锂电池更适合用于需要高能量密度的应用，例如电动汽车和无人机。
3. 充电方式不同：铅酸电池可以通过恒定电流充电，而锂电池只能通过恒定电压充电。这意味着在充电时，锂电池的充电速度更快，但同时也可能导致过热和损坏。
4. 使用场景不同：铅酸电池在低速电动车、电动自行车、路灯、门铃等领域广泛应用，而锂电池则更适用于需要高能量密度的应用，例如电动汽车和无人机。
总的来说，铅酸电池和锂电池在结构、能量密度、充电方式和使用场景方面存在差异，它们适用于不同的应用场景。