法律分析：人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解；调解不成的，应当及时判决。所谓自愿，指在调解过程中，必须是当事人双方完全自愿，不得勉强，不得用任何强迫或者变相强迫的方法，更不能“以判压调”。自愿一般有两种情形：一是当事人双方在诉讼开始时就自愿调解;二是当事人双方在诉讼开始时或者进行中本不愿进行调解，经过审判人员宣传法律，化解矛盾，使当事人双方心平气和，互相谅解，经过协商，自愿达成调解协议。后一种情形在实践中大量存在，它不同于勉强或者强迫当事人进行调解。审判人员对有可能调解的案件，应当积极作好当事人双方的工作，在事实清楚、分清是非的基础上，促使当事人互相谅解，达成调解协议。对于调解不成的，应当及时判决。所谓合法，即调解应当以法律为准绳，调解的程序和内容不得违反法律。比如调解的内容不得损害国家、集体和他人利益。调解协议必须经人民法院审查同意，制作成调解书，由审判人员、书记员署名，并加盖人民法院印章，送达当事人双方后才具有法律效力;对不需要制作调解书的协议应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后才具有法律效力。调解只有自愿、合法，才能保证调解的质量，真正做到宁事息讼，不伤和气，增进团结。
法律依据：《中华人民共和国人民法院组织法》 第二条 人民法院是国家的审判机关。人民法院通过审判刑事案件、民事案件、行政案件以及法律规定的其他案件，惩罚犯罪，保障无罪的人不受刑事追究，解决民事、行政纠纷，保护个人和组织的合法权益，监督行政机关依法行使职权，维护国家安全和社会秩序，维护社会公平正义，维护国家法制统一、尊严和权威，保障中国特色社会主义建设的顺利进行。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第二条 中华人民共和国民事诉讼法的任务，是保护当事人行使诉讼权利，保证人民法院查明事实，分清是非，正确适用法律，及时审理民事案件，确认民事权利义务关系，制裁民事违法行为，保护当事人的合法权益，教育公民自觉遵守法律，维护社会秩序、经济秩序，保障社会主义建设事业顺利进行。