诸葛亮死后蜀汉人才凋零，刘禅作为比较懦弱的帝王，他本身并不主张北伐，而姜维，在诸葛亮死后，就把北伐的任务接了下来，尽管每次北伐都不顺利，也没有取得实质性的进展，他依旧敢坚持北伐。我认为主要是以下2点。
一是诸葛亮的遗愿
北伐灭掉魏国兴复汉室是诸葛亮一生的心愿，在他当政的时候就多次北伐，无奈最终还是病死在了五丈原。诸葛亮临死前是把北伐的任务交给了姜维，姜维作为坚定的主战派，就把北伐的任务接了过来，并在他的后半生，一直在想着北伐。姜维本身个人素质比较高，他不但善于领军，而且也善于谋略，加上诸葛亮给了他一些书籍，还有一些发明的制作图，所以他在北伐中也有一定的底气。尽管刘禅不怎么支持北伐，但是北伐是诸葛亮的遗憾，刘禅也没有刻意阻止。
二是得到张嶷的支持
张嶷是蜀汉著名的大将军，他在北伐的过程中是支持姜维的，由于张嶷在蜀汉说话还有一定的分量。得到张嶷支持之后，姜维就放开手脚进行北伐，公元254年，姜维在北伐的过程中杀掉了魏国的大将军徐质，打败了魏军，这也是姜维在北伐中取得的最大的一次胜利，在这次战斗中最大的损失就是张嶷战死。张嶷战死之后，姜维的北伐之路就没有那么顺利了。
以上两个原因就是姜维一直敢于北伐的原因，一是他继承了诸葛亮的遗愿，二是他得到了大将军张嶷的支持，这两点原因，为他北伐减少了阻力。
主要继承诸葛亮的遗愿，还有就是有张嶷的大力支持。诸葛亮多次北伐，没有取得实质性的进展，然而劳民伤财，连皇上刘禅都不主张北伐了。无奈之下，姜维只能退出蜀汉朝廷的政治圈，偶尔北伐出去打一下，虽然朝中有不少人反对北伐，但汉贼不两立是刘备定下的国策，又有诸葛亮大力宣扬，所以姜维北伐虽然有些障碍，但也没遭到明确拒绝。
蜀汉保守派的领袖应该是费祎。他虽然谦虚有才，但为蜀汉的发展而努力，但是公元公元253年，他竟然被曹魏的降将郭循刺杀身亡，郭循作为三国时期的刺客，无疑是非常成功的，费祎死后，姜维终于可以放大手脚北伐。
而姜维能在与诸葛亮战斗时,他去世已经有十几年了。那时候蜀汉北伐最大的原因是人才凋零，几乎找不出人才，刘备当年册封的五虎上将，关羽兵败被杀，黄忠战死，张飞被暗算，马超也去世，诸葛亮北伐的时候，就只还剩赵云了，然而北伐大业未尽，赵云也去世了。
姜伟身旁没有几个人了，算一算只有廖华、张毅、刘茵等。廖华没有什么本事，另外几个也是，但却还有个人，他知名度虽然不高，却成为姜维北伐的主心骨，此人就是张嶷，史料没有记载当时张嶷多大，但想来也不小，因为他已经患有风湿病，走路都需要人搀扶着了。
作为蜀汉荡寇的将军，张嶷主要给予姜维等人精神上的支持。姜维准备开始大干后，254年夏天出兵，兵至陇西郡，斩杀魏将徐质，大破魏军，这是姜维北伐过程中最大的胜利。