有奥迪A/Q系列、S系列、RS系列、R系列。有什么区别？最大的区别就是价格和定位。A/Q是奥迪的民用量产版，S系列是Sport运动版的量产版车型，RS和R都是运动版的限量销售车型。从级别上看，R和RS系列是电竞车向民用车的技术下放，性能和技术与电竞车接近，可以算是民用版的天花板车型。s系列被视为A/Q系列的运动版，拥有运动的外观和强大的动力心和性能。更形象的比喻是:A/Q系列更像普通长跑运动员，S系列相当于全国长跑运动员，rs系列相当于参加奥运会的顶尖运动员，R系列(R8)目前被视为奥迪系列的奥运冠军。
在生产和设计方面，奥迪A/Q系列和S系列是合作生产的，而RS和R系列是由quattroR&D部门设计和培训的，其特点是制造超高性能跑车。RS和R系列跑车全部全面移交给德国本土工厂Ingolstadt和InnerKassoum，以确保它们的血统和性能。rs和R的竞争对手是宝马M和奔驰AMG，RS和R系列车型的很多技术都是由奥迪和保时捷共同研发和调校的。银耳奥迪专指奥迪S和rs系列，西装暴徒也是奥迪RS系列的代名词。像保时捷上的2.9T、3.0T、4.0T这样的性能版本也安装在奥迪S、RS系列车型上，这些性能发动机往往都是四五百马力甚至600马力以上。大功率版本搭载在S系列的低端机型上。即便如此，S3的2.0T也能挤出290马力，几乎接近普通版3.0t的主流动力，RS系列和S系列在辨识度上也很明显。RS的进气格栅样式为熏黑蜂窝，S系列的进气格栅样式为镀铬双杠。S系列和RS系列都有奥迪性能车专属的红色S和RS标签，给人一种性能冲击感；排气设计方面，S系列和RS系列都是双边双出口圆形排气管，但RS系列更夸张。
奥迪S从WRC拉力赛发布，S1车在无限改装组以四轮驱动quaattro获得五连冠，但直到第二代S2才发布量产。以这款S系列为代表的奥迪Sports车型，有着一些浓厚的运动基因和傲人的战绩历史，S意味着运动。RS系列是基于S2的第一代RS型号。RS2来自当时的保时捷工厂，R的意思是Racing，RS2与保时捷911、959有关。当时奥迪A/Q系列还没有普及。毕竟，在内燃机性能被追逐的那个时代，人们致力于性能挖掘。因此，这些车可以传承下来的历史原因和令人印象深刻的影响。后来经过一系列的组合和规划，形成了奥迪目前的性能车分类。A/Q是民用常规版，S系列是高性能运动版，RS系列是追逐比赛性能的运动版，R是RS系列的旗舰代表。和AMG、宝马M一样，R、RS也是奥迪运动车型的代表系列。