两个词首先词性不同。fear可以做动词和名词，而afraid是形容词，只作表语。
1、afraid 意思是怕，害怕。它是形容词，通常与to be连用，可以广泛地用以表示害怕心理。
例如：Don't be afraid. 不要害怕。
We are not afraid of difficulties. 我们不怕困难。
That is what I was afraid of. 我所怕者就在于此。
I was afraid of hurting his feelings. 我害怕伤他的感情。
He is afraid to jump.他不敢跳。
2、fear 意思是害怕。它是动词，与be afraid往往可以通用，但不如 be afraid常用（特别是在口语中）。
例如：we fear no difficulty．我们不怕困难。
He feared to speak his mind．他不敢说出自己的想法。
Fearing that he would catch cold， I went out to see him．因为怕他会受惊，我走去看他。
1、afraid，发音英[əˈfreɪd]；美[əˈfred]，形容词，恐怕； 害怕的； 担心的； 畏惧，害怕。
例句：She did not seem at all afraid.
2、fear，发音英 [fɪə(r)] 美 [fɪr] n. 害怕;可能性;（对神等的）敬畏;忧虑 vt. 害怕;畏惧;为?忧虑（或担心、焦虑）;敬畏（神等）vi. 害怕;惧怕;忧虑;感到害怕
例句：I was sitting on the floor shivering with fear.