仿生基本要素包括结构、功能和行为三个方面。
1、结构方面
仿生借鉴生物的形态特征，包括外部形状、内部结构和材料组成等，以实现设计的目标。仿生设计可以从生物的形态结构中获得启示，仿生学元件、传感器、控制器、执行器等构件之间相互作用形成整体运作系统的框架结构。例如借鉴鸟类的骨骼结构设计轻量化的飞行器。
2、功能方面
仿生注重生物的功能特点，如感知、运动、适应环境等，以提供特定的功能需求。仿生设计可以通过模仿生物的感知和运动机制来实现特定的功能需求，以实现仿生目标而设计并实现的功能特征，包括敏锐、反应快、灵活适应等特质。例如使用鳗鱼的游动方式设计柔性机器人。
3、行为方面
仿生关注生物的行为策略，包括交互、合作、自适应等，以引导设计的行为方式和响应机制。仿生设计可以借鉴生物的行为策略，仿生学系统具有适应环境、反馈控制、修复能力等自我调节特征。例如模仿蚂蚁的合作行为设计智能网络系统。
仿生设计的应用领域和前景：
1、航空航天和机器人技术
仿生设计可用于改进飞行器的性能和效率，如模仿鸟类和昆虫飞行方式，设计更轻巧、更灵活的飞行器结构。仿生设计可以提供灵感，使机器人具备更高机动性、感知能力和自主行为，以适应复杂环境和执行各种任务。仿生设计可以优化交通工具设计，如改进飞行器性能等。
2、材料科学和医学工程
通过仿生设计，可以开发出具有特殊性能和功能的材料，如仿生表面纹理、自修复材料和自清洁材料等。仿生设计可以为医学领域带来创新，如仿生假肢、仿生器官和仿生手术工具等，改善患者的生活质量和治疗效果。
3、建筑与城市规划和能源环境领域
通过仿生设计，可以创造更节能、可持续和生态友好的建筑和城市环境，如仿生建筑外观设计、自然通风系统和生态景观规划等。仿生设计可以帮助改进能源收集、存储和利用的技术，以及提高环境监测和保护的方法，仿生设计还可以提高能源利用效率和减少环境影响。