ABB机器人程序在上传到控制器后，可以通过ABB机器人控制器的操作界面将其切换到自动模式。以下是一般的操作步骤：
确认机器人程序已经正确上传到ABB机器人控制器上。
打开ABB机器人控制器的操作界面。这通常需要在机器人控制箱上打开面板或通过连接到控制器的计算机打开ABB机器人控制系统至操作员群。
在ABB机器人控制面板上，找到“Auto”的按钮或菜单项，并单击进入“自动”模式。
可以通过ABB机器人控制面板上的其他按钮或菜单项，例如“启动”、“停止”等，来控制机器人的运行。
请注意，在切换到自动模式之前，请务必仔细检查机器人程序和设备设置，以确保机器人可以安全、准确地进行操作。遵循适当的安全标准，包括对机器进行安全维护、对控制面板进行适当的防护和控制面板秘密，以确保机器人的操作和使用的安全性和稳定性。