您好，个人认为 see sb. doing 并不等同于是 see sb. who is doing；而 see sb. do 也不等同于 see sb. who does。主要的原因在于：
1）see sb. doing …… 的 doing …… 和 see sb. do …… 的 do …… 在语法中属于（
宾语补足语），也就是缺乏这这个宾语补足语，宾语会缺少很重要的信息，导致 see sb 的语义发生变化了。因为 see sb. 在英语中看做是（探望某人）而 see sb. doing/do 是（看到某人……做某事），可以看到 see 本身发生了解释上的变化；
2）see sb. who is doing …… 和 see sb. who does 中的 who 引导的是
定语从句，起到的是修饰作用，而不是补充说明的作用。
也就是（宾补）的作用和（定语从句）的作用是不太一样的。比较下面的句子：
1）I see him working at the bakery shop.（我看到他正在烘焙店工作。）
2）I see him who is working at the bakery shop.（我探望在烘焙店工作的他。）
第一句强调看到他正在工作，但目的不是去（探望），可以是远远地看着，可以是偷偷地看着，而（他）不一定知道我正在看。座椅强调的是他（正在工作）时，被我看到了。第二句的 who 是定语从句强调（他）是谁。是我认识多个（他）中的哪一个，所以句子压缩就变成额 I see him. 我探望他。他是谁？是在烘焙店工作的那个（他）。但他此时并一定在烘焙店工作，可能在家里。我去家里探望他。所以 who 引导的定语从句仅仅是修饰（他），并没有修饰他（现在的动作）。
再比较：
1）I saw him fall off the ladder.（我看到他从梯子上摔下来。）强调的是看到了摔倒的整个过程，表示我是目击者。但他可能或不一定知道我看到了整个过程。我可以是刻意盯着他，偷偷地看着他，或是和他在一起，聊天时，他不小心摔倒了。
2）I saw him who fell off the ladder.（我探望他。他是谁？是从梯子上摔下来的那个他。表示我可能在医院探望/看到他，在他的家里探望/看到他。这里的 who 也是定语从句修饰 him）。
因为宾补的作用和定语的作用是不同的，所以个人 see sb. doing 不等同于 see sb. who is doing；see sb. do 也不等同于 see sb. who does.