工控机和PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化控制系统中常用的两种设备，它们之间可以通过多种通讯方式实现数据交互和控制命令传输，常用的通讯方式包括以下几种：
RS232、RS485、CAN等串口通讯：这种通讯方式常用于短距离、低速度的数据传输，通常需要使用串口转换器进行转换。
以太网通讯：这种通讯方式采用TCP/IP协议进行数据传输，通常使用工业以太网交换机连接PLC和工控机。
PROFIBUS、PROFINET、MODBUS等工业总线通讯：这种通讯方式是工业控制领域中常用的通讯方式，具有高速、稳定、可靠等优点。
CAN总线通讯：这种通讯方式是工控机和PLC之间进行数据交互和控制命令传输的一种常用方式，可以实现高速数据传输和多设备控制。
OPC通讯：这种通讯方式是一种通用的工业自动化控制系统通讯标准，可以实现不同控制设备之间的数据交换和控制命令传输。
在实际应用中，需要根据实际需求和设备特点选择合适的通讯方式，并进行相应的配置和编程调试，以实现工控机和PLC之间的数据交互和控制命令传输。