88问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人运动控制
工业机器人
与数控机床有什么区别?
答:
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。
工业机器人控制
技术的主要任务就是
控制工业机器人
在工作空间中的
运动
...
怎么电脑
控制
ABB
机器人
答:
可以通过socket通讯,
机器人
的
控制
柜和电脑在同一网段就行。具体编程可以参考ABB机器人手册里的“应用手册”-“robotware选项”-“应用手册-控制器软件IRC5”-“communication”-“8.4socket messaging”。里面讲了一个“client”和“server”的通讯案例,rapid代码手册里也有。相对应的其他计算机语言也有关于...
用plc
控制机器人
有什么意义?
答:
PLC是一个逻辑控制器,
工业机器人
是由一个控制器和六个伺服驱动器带动六个伺服电机(六轴机器人)组成;1、工业上一条组装生产线是由很多机器人组成的,这些机器人相当于是人的手,PLC相当于人的大脑,给每个机器人发送控制指令,控制整条生产线有序连续运转,PLC
控制机器人运动
实际上是PLC与每个机器人...
英威腾
机器人
示教器怎样编程
答:
2、机器人编程是
机器人运动
和
控制
问题的结合点,也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的
工业机器人
常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。基本说明:1、任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本程序功能。例如,...
工业机器人控制
器和示教器通信出现问题都有那些原因
答:
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。
工业机器人控制
技术的主要任务就是
控制工业机器人
在工作空间中的
运动
位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、...
工业机器人
的硬件组成是什么?
答:
工业机器人
由主体、驱动系统和
控制
系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个
运动
自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动...
请问松下伺服
控制
器报警代码ERR13.1是什么意思?
答:
松下伺服控制器报警代码ERR13.1:主电源欠压。松下伺服驱动器用来控制松下伺服电机,其作用类似于变频器,作用于普通交流马达。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。伺服驱动器是现代
运动控制
的重要组成部分,被广泛应用于
工业机器人
及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制...
伺服电机排行榜前十名都有哪些?
答:
汇川电机成立于2003年,光机电综合产品及解决方案供应商,专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的企业。产品涵盖电机、
控制
器、变频器、传感器、
工业机器人
等。10、博世力士乐 作为全球知名的传动与控制技术供应商之一,博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能
运动
解决...
工业机器人
与数控机床有什么区别?
答:
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。
工业机器人控制
技术的主要任务就是
控制工业机器人
在工作空间中的
运动
...
什么是
机器人
的自由度
答:
根据机械原理,机构具有确定
运动
时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0,他就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),...
棣栭〉
<涓婁竴椤
8
9
10
11
13
14
15
16
17
涓嬩竴椤
12
灏鹃〉
其他人还搜