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六自由度平台倒塌的原因
为什么工业机器人要有六个
自由度
?
答:
因为只有达到
6个自由度
,才能让工业机器人更好的完成三维层次的工作。三维空间内刚体位置姿态需要六个参数,无约束的刚体在三维空间内的自由度就是6,工业机器人末端假如想在三维空间内实现不受约束的运动,需要6个自由度。六个自由度分别是三个方向的平移和绕三个轴的旋转。那么六关节机器人可以实现他...
一个空间构件有几个
自由度
?
答:
不考虑耦联的话,每个点
6个自由度
,一个节点存在3个平动自由度,3个转动自由度,一个杆件两个节点的话就是12个自由度。沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 ,因此要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。根据有限元的原理,构件根据分析精度和计算能力的...
机械制图中六点定位定则中
6个自由度
为什么会限制工具的旋转或者方向怎么...
答:
在机械制图中,六点定位定则是确保工件在夹具中准确固定的基础。这一原则涉及到工件的六个自由度,即三个平移自由度和三个旋转自由度。以下是六点定位定则中
6个自由度
如何限制工具的旋转或方向
的原因
:1. 限制沿X轴平移:当工件在X轴方向上移动时,定位点a1、a2和a3会脱离夹具,从而阻止工件沿X轴的...
空间的六个
自由度
是怎么规定?
答:
空间的六个
自由度
是通过三个平移自由度和三个旋转自由度来规定的。平移自由度描述了一个物体在空间中可以沿三个互相垂直的轴线移动的位置。这三个轴线通常是x、y、z轴,与笛卡尔坐标系相对应。每个平移自由度都表示物体在一个特定方向上的位置变化,这些变化可以是沿x轴的前后移动、沿y轴的左右移动或...
六个
自由度
视频时间 00:49
汽车模拟驾驶的功能简介
答:
(详情请参照VRP-PHYSICS物理模拟系统介绍 )六自由度运动平台六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六自由度平台
是各种...
机械手有哪六个
自由度
?为什么用六个自由度?
答:
机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构,在三维坐标中,“手指”运动具有
6个自由度
,它们是对三个坐标轴旋转的自由度,对三个坐标轴移动的自由度。用大白话说就是“手指”可到达一定范围空间内的任意一点进行任意方式的操作。使用6个自由度意味着它能完成三维空间中的任何动作,“手指”自由度...
六自由度
是怎么规定的?
答:
物体在空间具有六个
自由度
,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。 依据特定的轨迹完成
平台
在空间六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
空间的六个
自由度
是怎么规定?
答:
空间的六个
自由度
是通过三个平移自由度和三个旋转自由度来规定的。平移自由度描述了一个物体在空间中可以沿三个相互垂直的轴(通常是X、Y、Z轴)进行直线移动的能力。这意味着物体可以在这三个方向上任意移动位置,而不改变其方向或旋转状态。例如,在三维空间中,一个点可以通过沿X轴、Y轴和Z轴...
机械制图中的六个
自由度
是那六个?
答:
X,Y,Z方向的移动,绕X,Y,Z轴的转动度。公式:F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部
自由度
。
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3
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