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ros机器人硬件
如何设计一款基于
ROS
的移动
机器人
答:
在导航时,哪些区域可以通过,取决于机器人形状等信息,
ROS
通过URDF(UnifiedRobot Description Format) 就是描述
机器人硬件
尺寸布局,比如轮子的位置、底盘大小、激光雷达安装位置,这些都会影响到坐标系的转换。坐标系遵循的前提是每个帧只能有一个父帧,再往上进行一些眼神或者关联。激光雷达的安装位置直接影响/scan输出数据。
ros机器人
和树莓派机器人区别
答:
ros机器人
和树莓派机器人区别有:1、ros可以理解成一个中间件,它需要跑在ubuntu系统上,或者raspbian系统上。2、树莓派是
硬件
,是操作系统ubuntu或者raspbian的载体。3、ros是一个开源的机器人操作系统,目的是提供开发平台、工具及生态给开发人员,可以让开发人员快速开发。4、树莓派上的ros开发使得其可以...
什么是
ROS机器人
操作系统?ROS机器人系统具有哪些特点?
答:
ROS
的主要目标是为
机器人
研究和开发提供代码复用的支持。璞数技术介绍:ROS是一个分布式的进程(即“节点”)框架,这些进程被封装在易于被分享和发布的程序包和功能包中。ROS也支持一种类似于代码储存库的联合系统,这个系统也可以实现工程的协作及发布。可以使一个工程的开发和实现从文件系统到用户接口完...
ros机器人
系统仿真对电脑要求高吗
答:
装个虚拟机给20g内存就可以了,没啥要求,现在的一般电脑配置都可以了。不过用虚拟机的时候跟实体
机器人
通讯时ip配置比较麻烦,可以给装个ubuntu双系统玩玩
ROS
2
机器人
操作系统零基础快速了解
答:
共同推动了
机器人
技术的普及和进步。
ROS
2的一大革新在于其去除了中心化的master节点,显著提升了系统的安全性,同时兼容Linux、Windows和嵌入式系统,扩大了应用范围。其去中心化设计使得多机器人协作更为高效,而DDS(数据分布服务)的引入,更是显著提升了通信性能,降低了开发成本。ROS2在多机器人支持和...
ros
到底是什么意思?
答:
ROS
是
机器人
操作系统(Robot Operating System)的缩写,是由美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)机器人技术研究所开发的一种开源机器人软件平台。ROS旨在提供一种简单、高效、灵活和易于扩展的机器人软件系统,它为机器人的各种任务提供了一个统一的框架,包括导航、感知、控制、规划等方面。ROS已经成为机器人领域...
树莓派
ros
slam教程
答:
首先,需要准备一些
硬件
和软件。硬件方面,需要一台带有
ROS
的树莓派,以及一台支持ROS的
机器人
。软件方面,需要安装ROS和相应的SLAM算法包。这里以gmapping为例。安装ROS和gmapping 打开终端,输入以下命令:```sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ```更新系统和软件包。接着,安装ROS和gmapping:...
ros
是什么意思
答:
ROS
(
机器人
操作系统,RobotOperatingSystem),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括
硬件
抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、...
特拉奥雷(一款强大的开源
机器人
软件平台)
答:
一、特拉奥雷的概述 特拉奥雷(
ROS
)是一个开源
机器人
软件平台,它提供了一系列的库和工具,用于构建机器人软件。ROS最初由斯坦福大学人工智能实验室(AILab)开发,目前由OpenRobotics进行维护。ROS不仅支持Linux操作系统,还支持macOS和Windows。ROS的主要目标是为机器人开发提供一个通用的软件平台,以实现...
什么是
ROS
操作系统,具体是做什么用的?
答:
ROS
操作系统:ROS是一个
机器人
软件平台,它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS的功能:ROS提供操作系统应该拥有的服务,包括
硬件
抽象、底层设备控制、公共功能的实现、进程间消息传递和包管理。它还...
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