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abb工件坐标系旋转
ABB
机器人如何建立通过自己建立的工具
坐标
进行
旋转
同时(X,Y,Z)不...
答:
你怎么说得那么奇怪,我都不明白了,应该这样说吧,有两个情况,一种是机器人手拿工具,一种是机器人手拿
工件
,如果机器人是手拿工具工作的情况, 以工具
坐标
(TCP)进行RZ
旋转
,应该只有Z值不变,XY的值肯定会变得,当机器人手拿工件工作那个情况,改变RZ的值XYZ的值是不变的。应该是这样吧。还有...
ABB
机器人码垛位置抓手
旋转
方向错了,怎么修改?
答:
ABB机器人码垛位置抓手旋转方向错了,只需要将程序里编程的旋转处将旋转方向进行修改一下
,实例程序为先x方向,再y方向,再z方向,这里在三层循环里进行相应的调试,直到ABB机器人码垛位置抓手旋转方向纠正好了就行了。1)什么是码垛?有规律的移动机器人进行抓取及放置 2)如何简便码垛程序 设置好工件坐...
ABB
知识点13:
工件坐标系
定义
答:
ABB
机器人采用三点法定义
工件坐标系
,以X轴上的两点X1和X2,以及Y轴上的点Y1为基准。原点设定在Y1与X1、X2连线的垂足,X轴正向指向X1到X2的射线,Y轴正向指向垂足到Y1的射线。通常,可以选择X1与原点重合以简化示教过程。操作步骤详解 定义工件坐标系的五个步骤如下:选择所需的工具坐标系作为起点。
ABB
工业机器人更改
工件坐标系
的方向后搬运程序的算法如何修改?
答:
ABB
工业机器人更改
工件坐标系
的方向后在搬运程序的算法里要将工件搬运的方向进行相应地修改,这个要看你的控制程序了,如果是坐标点控制,那就得重新定义坐标点,进行新的轨迹运动。如果是运动方向进行运动,那么需要配合修改后的工件坐标系方向,进行方向修正就可以了。这个后续需要慢慢地进行调试修正就好,...
abb
机器人怎么查看机器人的坐标_abb机器人工具坐标和
工件坐标
答:
这就要测量工件原点与机床原点之间的距离。这个偏差值通常是由机床操作者在手动操作下,通过工件测量头或碰刀的方式测量的。该测量值可以预存在数控系统内或编写在加工程序中,在加工时工件原点与机床原点的偏差值便自动加到
工件坐标系
上,使数控系统按照机床坐标系确定工件的坐标值,实现零件的自动加工。
怎样使
ABB
机器人新的
工件坐标系
替换且机器人原有的工件坐标系,点位不...
答:
ABB
机器人新的
工件坐标系
替换且机器人原有的工件坐标系点位需要重新示教,ABB机器人工件座标是按照以下步骤进行设定的:1、选定你要设定座标的工件。 2如图中所示,设定X1 X2 Y1这三个点。X1与X2之间的直线确定工件座标的X方向, X1是起点,到X2是正方向。X1与Y1之间的...
abb
机器人
工件坐标
打不开怎么办
答:
1、在虚拟示教器中依次点击“
ABB
菜单”,“手动操纵”,在手动操纵界面中点击“
坐标系
”,进入手动操纵-坐标系界面,选择“
工件坐标
”,点击“确定”,再点击“工件坐标”,在手动操纵-工件界面中选择“wobj2”,点击“确定”。2、此时,将机器人移动到工件2附近,线性运动机器人,可以发现机器人的TCP...
abb
机器人
工件坐标系
1赋值予2时为什么方向不一致?
答:
看你工件坐标1和2分别是怎么建立的,不同环境下的建立的工件坐标对应的是不同的工件(角度、方向),形成的
工件坐标系
肯定是不同的,方向就不会一致了。参考工件坐标和工具坐标
abb
机器人cog是什么意思?
答:
abb
机器人这个的主要研究对象是wobj,即
工件坐标系
。pose代表坐标点的姿态,姿态可以广义地认为是坐标系。posemulti是为了两个参与计算的pose找到共同的参考坐标系,进而可以让两个本不在同一坐标系里坐标点能以相同方向,相同偏移量的移动。X,Y,Z是机器人末端按照线性坐标进行运动,在
ABB
机器人里一般是...
ABB
机器人的TCP与
工件坐标
有什么联系?
答:
ABB
机器人的TCP与
工件坐标
联系:1.TCP(Tool Center Point)工具
座标系
是机器人运动的基准。2.机器人的工具
坐标系
是由工具中心点TCP与坐标方位组成,机器人连动时,TCP是必需的。3.当机器人夹具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则...
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