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示教再现机器人故事
现代
机器人
历史
答:
1954年,美国的戴沃尔提出了工业机器人的创新理念,并为此申请了专利。其核心是运用伺服技术控制机器人的关节,通过人手的示范,使机器人能记录并复制动作,这就是早期的
示教再现机器人
,至今仍被广泛应用在现代机器人领域。1962年,AMF公司推出的"VERSTRAN"和UNIMATION公司的"UNIMATE",作为工业机器人的第一...
机器人
是如何诞生的
答:
第一代
机器人
:
示教再现
型机器人,1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。这种机器人通过一个计算机来控制一个自由度的机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令。第二代机器人:感觉型机器人,示教再现型机器人对于外界的环境没有...
情感
机器人
十二、机器人发展历程
答:
第一代
机器人
是
示教再现
型机器人。1947年,美国研发了世界上第一台遥控机器人,用于搬运和处理核燃料。1962年,美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人,能够通过一个计算机控制多自由度机械,存储并重现人示教的动作。这种机器人主要用于重复性高、精度要求高的工作,如汽车点焊过程。第二代机器人引入了感觉...
谁知道机械手的发展历史
答:
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是:机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控
示教再现
型机械手。商名为Unimate(即万能自动)。运动系统仿照坦克炮塔,...
情感
机器人
的十二、机器人发展历程
答:
第一代
机器人
:
示教再现
型机器人。1947年,为了搬运和处理核燃料,美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人,这种机器人通过一个计算机,来控制一个多自由度的一个机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样的话...
机器人
的历史
答:
作为
机器人
产品最早的实用机型(
示教再现
)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。1967年...
示教再现机器人
的简介
答:
示教再现机器人
playback robot示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,...
机器人
的发展史
答:
程序控制
机器人
(第一代):第一代机器人是程序控制机器人,它完全按照事先装入到
机器 人
存储器中的程序安排的步骤进行工作。程序的生成及装人有两种方式,一种是由人根据工作 流程编制程序并将它输人到机器人的存储器中;另一种是“
示教
-
再现
”方式,所谓“示教”是指在 机器人第一次执行任务之前...
机器人
的由来
答:
第一代是
示教再现
型
机器人
:"尤尼梅特"和"沃尔萨特兰"这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。它由人操纵机械手做一遍应当完成的动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作,在动作过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时,能再现人教给它的动作,并能自动重复的执行。这...
什么是
示教再现
功能
答:
是有关机器人的一项功能。
示教再现机器人
是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人,示教再现机器人的基本结构,是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。发展 自20世纪50年代末至90年代,世界上应用的工业...
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