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机械手设计方案
急求:电气控制
机械手设计
总思路和详细设计步骤?
答:
1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的
机械手
以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手...
我要做一个气动
机械手
的
设计
,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓...
答:
1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,
设计
手册的气缸一般个...
课题十
机械手
控制
设计
(1人)
答:
(5)
机械手
的控制系统的
设计
本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图。 1.3 机械手的系统工作原理及组成机械手的系统工作原理框图如图1-1所示。 图1-1机械手的系统工作原理框图 机械手的工作原理:机械手主要由执行机构、驱动系统...
机械手
的控制系统如何
设计
?
答:
首先,
机械手
控制系统分为上位机和下位机两大部分。上位机,作为应用的中心,利用SDK接口或示教器,根据用户需求定制特定场景的应用程序。它是用户与机械臂交互的桥梁,负责接收指令并转化为具体的执行动作。而下位机,即运动控制器,集成了轨迹规划、插补计算和I/O控制等关键算法,为用户提供易于操作的SD...
注塑机专用
机械手
都有哪些
设计
要点?
答:
所需驱动力较小,同时注塑模具可以实现工件的自对正,为简化
机械手
结构和降低制造成本,机械手各自由度均采用气动驱动。驱动部分有回转气缸、升降气缸、伸缩气缸和开合气缸。注塑机机械手在总体结构设计时在保证功能实现的同时,追求结构的简单化,尽量降低成本和便于保养和维护。
注塑机专用
机械手
的
设计
要点
答:
注塑用
机械手
的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。在
设计
选用驱动系统时应注意以下几点。(1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。(2) 对于作点位控制的...
毕业
设计
真空吸盘式气动
机械手
的设计
答:
(二)气压传动技术的应用
机械
制造业,其中包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送,铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中,汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。电子IC及电器行业,如用于硅片的搬运,元器件的插装与锡焊,家用电器的组装等。石油、化工业用管道输送介质的...
求~基于三菱PLC的
机械手
控制系统
设计
~急
答:
1、
机械手
“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。3、上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。
机械
手臂的
设计
要求
答:
所以在
设计
手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的
机械手
,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。4、位置精度高机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:(1)机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及...
液压传动系统
设计
(工业
机械手
)
答:
第3章 液压系统
设计
计算实例 3.1 汽车发动机箱体钻孔组合机床液压系统设计计算 3.1.1 明确技术要求 3.1.2 配置执行元件 3.1.3 运动分析和动力分析 3.1.4 液压系统主要参数计算和工况图的编制 3.1.5 制订液压回路
方案
,拟订液压系统原理图 3.1.6 计算和选择液压元件 3.1.7 验算液压系统性能...
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