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机器人的分类方式有哪几种
机器人有几种分类方法
?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人
分几类,各有什么特点?
答:
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,
机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人
)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为
4轴(自由度)、5轴(自由度)
、...
机器人
是怎么
分类
的?
答:
1、操作型机器人:能自动控制
,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、程控型机器人 :按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。3、
示教再现型机器人
:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器...
工业
机器人
是怎样
的分类
的?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人有哪些分类方法
?是否还有其他的分类方法?
答:
第二代机器人——有感觉的机器人 第三代机器人——智能机器人
二、
按控制类型来分,可以分为:伺服机器人
采用伺服手段,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点...
机器人有几种分类方法
?
答:
机器人
按照用途可以分为以下几类:一、工业机器人 工业机器人根据用途不同可以细分为如下几类:1.焊接机器人:点焊机器人、弧焊机器人 2.搬运机器人:移动小车(AGV)、码垛机器人、分拣机器人、冲压及锻造机器人 3.装配机器人:包装机器人、拆卸机器人 4.处理机器人:切割机器人、研磨和抛光机器人 ...
工业
机器人的分类
答:
三 按程序输入
方式分类
1、编程输入型
机器人
:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、示教输入型机器人:示教输入型的示教
方法有
两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和...
机器人
分几类
答:
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式引用内容有如下:
①操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。② 程控型机器人 按预先...
问下大家,工业
机器人
一般都是怎么
分类
呢?
答:
三 按程序输入
方式分类
1、编程输入型
机器人
:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、示教输入型机器人:示教输入型的示教
方法有
两种,一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和...
机器人
是什么
分类
的?
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人
(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
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