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常用的机器人分类方法主要有
机器人
是怎样
分类
的呢?
答:
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,
机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人
)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为
4轴(自由度)、5轴(自由度)
、...
机器人有
哪几种
分类方法
?
答:
1、传感型机器人 也外部受控机器人
。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。2、自主型...
机器人有
几种
分类方法
?
答:
1. 军警用机器人:侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、伴随保障机器人、消防机器人
2.
特殊环境机器人
:水下机器人、放射和有毒环境、电力机器人、灾害救援机器人、极地机器人、空间机器人 3. 其他:农业机器人、安防机器人
机器人有
哪些分类方法?是否还有其他
的分类方法
?
答:
第二代机器人——有感觉的机器人 第三代机器人——智能机器人
二、
按控制类型来分,可以分为:伺服机器人
采用伺服手段
,包括位置,力等的伺服方法进行控制的机器人 非伺服机器人 采用伺服以外的手段,顺序控制、定位开关等进行控制的机器人 PTP控制机器人 只对手部末端的起点和终点位置有要求,对起点...
工业
机器人的分类方式有
几种? 各有什么特点?
答:
1. 关节型机器人:这类机器人模仿人臂结构
,通过多个旋转关节实现复杂的动作。它们在焊接、涂装和装配等领域有着广泛的应用。2.
笛卡尔坐标机器人
:这种机器人采用三个直线运动轴,适合进行高速和高精度的直线路径定位。它们常用于机床进给和物料搬运等任务。3.
SCARA机器人
:SCARA(选择性 Compliance 机器...
机器人的种类
答:
(2)极限作业机器人 极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,
主要
应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。(3)娱乐机器人 娱乐机器人包括弹奏乐器
的机器人
、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。二、按照控制
方式分类
,可分为操作机器人、...
机器人的分类有
哪些?
答:
工业机器人
按坐标形式的分类 一、直角坐标机器人 直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
机器人
是怎么
分类
的?
答:
1、操作型
机器人
:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。2、程控型机器人 :按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。3、示教再现型机器人 :通过引导或其它
方式
,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。4、数控型机器...
机器人
如何
分类
的?
答:
关于
机器人
如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般
的分类方式
引用内容有如下:①操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。② 程控型机器人 按预先...
机器人的分类有
哪些?
答:
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有
机器人种类
,这里提一些比较
主要
的用途分类:物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有...
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