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六自由度平台倒塌的原因
什么是船舶的六个
自由度
?
答:
船舶的六个
自由度
是指船舶在三维空间中能够进行的不同运动形式。以下是详细解释:1. 纵向(Forward-Aft, X-axis):船舶能够在艏(船头)和艉(船尾)方向上移动,这种移动称为纵荡。2. 横向(Port-Starboard, Y-axis):船舶能够在左舷和右舷方向上移动,这种移动称为横荡。3. 垂直方向(Up-Down,...
六自由度平台
原理是?
答:
由于
六自由度
运动
平台的
研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品,掌握了它...
六自由度平台
原理是什么有知道的吗?
答:
六自由度平台
是一种能够在空间中实现六个方向上自由运动的平台系统。这六个方向包括三个平移自由度和三个旋转自由度,分别沿着X、Y和Z轴。这种平台通常被称为六自由度运动平台,也被称为六自由度机器人或六自由度仿真平台。其原理基于机械设计和控制系统的结合,通过合适的机械结构和电控系统,实现平台...
solidworks软件画了一个
六自由度平台
,我设置它的连接杆上下两部分可动的...
答:
我做了个类似的,能运动,且因为
自由度
过多运动无法确定.你看看你的装配体配合是否已经完全定义.且上下
平台
间无配合关系,轴与套间除了同心外无其他约束(没经过计算,不知道各零件的合理尺寸,因此没给轴与套确定最大和最小距离).
神舟九号手动交会对接
6个自由度
12个方向指什么
答:
所以,一个任意运动的刚体,总共有
6个自由度
,即3个平动自由度和3个转动自由度,即i = t + r = 3 + 3 = 6。神九交会对接时需要坐标(x,y,z)和方位角(α,β,γ)才能完全定位,所以有6个自由度。坐标可以向左或向右,方位角可以顺时针或逆时针,所以6个自由度有12个方向。参考资料...
夹具六个
自由度的
问题
答:
由于这圆台面带有一定的角度,3个点上的力都可以产生分力,一个铅垂向上,一个水平向外,向上的3点相当于3点一平面,限制了Z向的移动,向外的3点相当于一个反三抓自定心零件的中心,当零件被向下压,就开始自动找正,反三抓是夹具向外撑,这个是零件自己对上去的。这个夹具很有想法的。
六个
自由度
视频时间 00:49
六自由度的
原理
答:
在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于
六自由度
运动
平台的
研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台...
空间的六个
自由度
是怎么规定?
答:
以
六自由度
并联机器人为例,其结构设计包括上下两个平台,中间连接有六个伸缩机构,以及上下平台之间通过六个虎克铰(或球铰)连接形成的六-六型机构,也称作Stewart平台。在这个结构中,下平台固定,上平台通过六个伸缩机构和虎克铰与下平台连接。虎克铰或球铰在连接点起到关键作用,确保
平台的
正常运作...
一个点在平面内的
自由度
有几个?
答:
可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于
六自由度
运动
平台的
研制,涉及机械、液压、电气...
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