在中国古代历史上，只有在汉朝时期，朝鲜半岛的北部才纳入过中国的版图，西汉汉武帝时期，当时朝鲜半岛北部的卫满朝鲜被西汉军队所灭，汉武帝在卫满朝鲜所在区域设立四郡，史称汉四郡，自此朝鲜半岛北部进入中国版图，但是这个时间并不长久，汉朝灭亡之后，中原王朝对汉四郡的掌控越来越弱，西晋八王之乱后，随着乐浪郡被高句丽攻破，朝鲜半岛纳入中国版图的历史自此结束。至于中国古代的其他王朝，确实没有将朝鲜半岛纳入版图的历史，朝鲜半岛上的国家多数是以中国的藩属国而存在，那究竟是什么原因，让中国的历朝历代对朝鲜半岛这块区域都不感兴趣呢，而没有将其纳入中国版图呢？
朝鲜半岛之所以不被中国历朝历代所重视，没有纳入中国的版图，主要是由朝鲜半岛的地理位置，对中原王朝的威胁等原因所决定的。
首先从地理位置上来说，朝鲜半岛的北部以山地居多，交通非常不便利。在古代农耕社会，土地贫瘠的朝鲜半岛对中原王朝没有多大的吸引力，在中国古代历朝历代中，土地肥沃的东三省尚且是偏远之地，更不用说是朝鲜半岛了。山地居多的朝鲜半岛易守难攻，对于古代军队来说，攻打以山地为主的朝鲜半岛难度很大，隋炀帝三征高句丽均以失败而告终就是最好的例子，对于中国古代帝王来说，攻打朝鲜半岛这块贫瘠的地区，投入和产出不能成正比。
其次，与中原王朝同时代存在的其他少数民族相比，朝鲜半岛上的国家对中原王朝的威胁有限。历史上朝鲜半岛上的国家对中原王朝都十分恭敬，朝鲜之名还是李氏朝鲜建立之初，朝见朱元璋之时由朱元璋所赐。在历朝历代，朝鲜一直都是中国的藩属国，对于一个臣服于自己，听话的小弟，中国完全没有必要为了蝇头小利而远征朝鲜，当然，在他不听话的时候，中国也会适时地敲打，唐朝时期，新罗借唐朝兵力灭了半岛上的另外两个国家，高句丽和百济，之后因为争夺百济和高句丽故地而与大唐大打出手，经过多年战争，被唐代名将薛仁贵多次敲打之后，新罗向唐朝进贡并且谢罪。
最后一点，朝鲜半岛上极强的民族意识也使中原王朝征服朝鲜困难重重。朝鲜半岛从箕子朝鲜建立开始，朝鲜半岛上形成国家的历史比较悠久，并且长期受中原王朝的影响，文明开化程度也比较高，对于一个已经形成了自己民族意识的国家来说，往往这个国家的凝聚力会比较强，而且朝鲜半岛上人口稠密，征服这样一个国家会比较困难，即便最后胜利，征服的代价与获得收益，可能也不成正比，往往得不偿失。
在中国古代历史上，在汉朝时期，朝鲜半岛的北部纳入了中国的版图，但是在其他朝代，朝鲜半岛上的国家一直是以中国的藩属国的名义存在。对于朝鲜半岛这块土地贫瘠且山地居多的区域来说，他对中原王朝的吸引力并不是很大，对于中原王朝来说，征服朝鲜半岛的投入和产出不成正比，同时朝鲜半岛上的国家对于中原王朝的态度都比较恭敬，因此，中国历朝历代并没有强烈的意愿想要征服这块区域。