我家养了一只猫咪,平时家里没人时就让它在花园里呆着,只要它听见我们家人回来的脚步声它就会出来迎。我很奇怪它怎么听得出来脚步声的?还有一点我想知道,我家的猫咪怕生人,一有不认识的人来就吓得要死,那它是怎样认人的?靠气味?声音?还是用看的?或者其他什么?