电机m1是异步电机,一直旋转,m2为步进电机,m2启动后,在m1运转的三分之一圈内以设定的线速度完成运转,怎样把m1的转速,转化为控制驱动m2的脉冲,脉冲用pto多段脉冲控制,段数为三,需将m1转速,转化为三段脉冲的周期,增量