作业么？还是实际在搞电梯改造呀？
这个主要是得换速距离够就行，切换都是靠编码器计数，距离够了给变频器切换个换速度停车的信号就减速了。现在的变频器都简单就4-5个信号就能控制了。
最简单的电梯可以设置，井道遮刀换速度开关，井道自学习都不用搞了。一把PLC都这么搞。就换速度用开关来换速度，<a href="
http://www.yhdt.cn" target="_blank">
www.yhdt.cn</a>如果1层到3层就跳2个开关第3个信号切到在换速度停车。
如果你要搞原理呢，建议你去新时达电气网站下个货梯图纸。