正规保安公司包括：
一、保泰保安服务有限公司。该公司是一家专业从事全方位安全服务的公司，提供安保服务、保镖服务以及安防系统集成等多元化服务。经过多年发展，已经建立起一套完善的服务体系，受到业界和客户的广泛认可。
二、金盾保安服务有限公司。金盾保安服务有限公司是一家拥有深厚背景和专业经验的安保企业，致力于为社会各界提供专业安保服务。其业务范围包括公共区域安全监控、武装押运以及突发事件处理等，公司拥有高素质的安保队伍，且服务覆盖面广。
三、天骄保安服务有限公司。该公司自成立以来专注于提供高质量的安保服务，具有广泛的业务范围，包括企业安全顾问、物业管理以及大型活动安保等。公司拥有专业的安保团队和先进的安保技术，为客户提供全方位的安全保障服务。
详细解释如下：
保安公司的主要业务是为客户提供安全服务，包括保护客户的人身安全、财产安全以及信息安全等。正规保安公司应具备合法经营资质，拥有经验丰富的管理团队和专业的安保队伍。在选择保安公司时，应注意查看其是否拥有合法经营许可、是否具备相关的资质证书以及客户对其的评价等。目前市场上的正规保安公司众多，以上提到的几家公司在业界具有较高的知名度和良好的口碑。这些公司均具备完善的安保服务体系，能够为客户提供全方位的安全保障服务，同时注重技术创新和团队建设，不断提高服务质量。此外，这些公司还具备良好的社会责任感，积极响应政府号召，参与各类社会公益活动，为建设和谐、安全的社会环境贡献力量。