“心无挂碍,无挂碍故,无有恐怖,远离颠倒梦想”出自《般若波罗蜜多心经》
整句为“菩提萨埵。依般若波罗蜜多故，心无挂碍，无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅槃。三世诸佛，依般若波罗蜜多故，得阿耨多罗三藐三菩提。”
分段贯释：
凡夫与佛，体本不二，凡夫为因心，佛菩萨为果德，但果德亦由因而来，未有不修而能证得者也，第不可执取于有修有得有证而已。然若误执以为无修无得无证者，则凡夫可以不修，任其自成为佛，天下宁有此理？若执以为有修有得有证，则未明本来，法不能空，终不得究竟也。
惟有依般若波罗蜜多故，心得自在，既不著于有修有得有证，亦不著于无修无得无证，诸法空净，心无挂碍矣，非不挂也，挂而无碍也。挂碍为因，恐怖为果，颠倒为因，梦想为果，一切不有，乃名究竟涅槃，究竟涅槃者佛也。
明知诸法空相，无智亦无得，然终非断灭，得此不可得者，即无上菩提也。菩提非有，不可得故，菩提非空，不断灭故，以不可得之真如体性而有恒沙妙用在焉。自性本不生灭，而自性能生万法焉。
三世诸佛者，无去来也，同此果德圆成者，必依于般若修也，修至一切空净，方名波罗蜜多也。经内一切字，皆字，无字，无挂碍字，究竟字，与深字，前后互相呼应，以表德之至也。
以上五分，为前半部心经，所以表无实者，然皆在功用地，尚可言说者而说，由有而转空。下二分为下半部，所以表无虚者，已离功用地，非可言说者而说，复由空而转有，合表无实无虚之义，即如来诸法如义之意耳。
扩展资料：
《般若波罗蜜多心经》，梵文：प्रज्ञापारमिताहृदयसूत्र Prajñāpāramitā Hṛdaya。藏文：བཅོམ་ལྡན་འདས་མ་ཤེས་རབ་ཀྱི་ཕ་རོལ་ཏུ་ཕྱིན་པའི་སྙིང་པོ། 有时也称《般若波罗蜜心经》，为《金刚经》降伏其心篇，简称《心经》。全经只有一卷，260字，属于《大品般若经》中600余卷中的一节。
这部经文宣扬空性和般若，也被认为是大乘佛教第一经典和核心，是世界上最被人广知最流行的佛教经典（美国汉梵佛经译者PINE 2004）。
英国佛经译者Edward Conze （2000）认为这篇经书属于般若波罗蜜教派发展四阶段的第三阶段时期著作。另一方面，同为该教派精要的短篇《般若波罗蜜心经》与《金刚般若波罗蜜经》对大乘佛教的发展影响深远。同时《心经》与禅宗的经典有异曲同工之处，而《金刚经》则被禅宗奉为至高无上的经典。
《心经》通常被认为是写于西元前1世纪的贵霜帝国境内。Pine （2004 ）认为作者是佛教上座部二十部派之一的说一切有部的僧侣，因为《心经》最早被翻译成汉语的记载是在公元200-250年由月氏和尚支谦所译。
参考资料：摩诃般若波罗蜜多心经_百度百科