F合=ma （单位：N（牛）或者千克米每二次方秒）N=(kg×m)/(s×s)
牛顿发表的原始公式：F=△(mv)/△t（见 自然哲学之数学原理） 动量为p的物体，在合外力为F的作用下，其动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力。 用通俗一点的话来说，就是以t为自变量，p为因变量的函数的导数，就是该点所受的合外力。 即：F=△p/△t=△(mv)/△t 而当物体低速运动，速度远低于光速时，物体的质量为不依赖于速度的常量，所以有 F=m(△v/△t)=ma 这也叫
动量定理。在
相对论中F=ma是不成立的，因为质量随速度改变，而F=△(mv)/△t依然使用。 由实验可得在
加速度一定的情况下F∝m，在质量一定的情况下F∝a （只有当F以N,m以kg，a以m/s^2为单位时，F合=ma 成立）