在宋朝没有统一之前，吴越国曾派使臣到过日本想建立邦交。而当时日本的天皇已经失去了权力，由藤原氏掌权。而藤原氏又比较自负，认为吴越国是跼居一隅的小国，不愿意与其建立邦交。从这件事来看，日本没有对外扩张，这跟当时的日本消极外交政策有很大的关系。日本在藤原氏掌权的时候，不主动外交，还禁止本国的商船与吴越国交往，直到宋朝统一后这种外交关系都没有改变。
公元1071年，宋神宗在位时期日本很多僧人到达宋朝，由于一些僧人对宋朝有贡献。有僧人在归国的时候，宋朝给日本带去了国书，日本和宋朝从宋神宗时期开始交往。大家估计想不到，在宋朝时期，朝鲜半岛上的高丽海盗非常的猖獗，且不断的骚扰日本九州，这些海盗登录日本，杀死几百人，有一千多人作为俘虏。后来，这些海盗被日本武士打跑，日本还在幸灾乐祸。可见，当时的日本，根本不思进取，更别说侵略宋朝了。
在藤原氏后期律令制度开始瓦解，摄关政治也穷途末路。“保元之乱”后，藤原氏被杀，日本院政时代开启，日本武士势力开始渗入日本朝廷。当藤原氏家族被消灭以后，崛起的平氏又专揽朝政，不久又发生了“平治之乱”。日本天皇派武家平乱，结果武士家族又掌握了日本政权。在“平治之乱”之前，都是由公家掌握军权。“平治之乱”之后，到征夷大将军源赖朝掌权时，日本正式进入武家政治，这就是日本历史上著名的“镰仓幕府”时代。
“镰仓幕府”的开启时代为公元1185年（宋孝宗淳熙十二年），直到公元1333年才结束。其实，日本武家掌权的时候，蒙古已经开始兴起了。所以，在整个宋朝，日本的政局都不稳固，一直在内斗，根本无暇顾及中国宋朝。直到元朝入侵，日本才恐慌起来。在元朝两次入侵失败以后，日本主要是防守统治，不过幕府统治更加稳固，日本天皇才真正的失去了他的权力，可以说是形同虚设。
日本政治，完全掌握在幕府手中，就是蒙古入侵日本开始的。所以，到明朝的时候，日本派使者到中国纳贡，而朱棣则册封日本幕府将军为“日本国王”! 可见，当时的日本天皇，也只是一个象征性的天皇。
其实在明朝初期，由于日本海盗猖獗，朱元璋曾经想进攻日本。由于刘伯温的反对，加上一个使者就让日本臣服了，所以明朝没有进攻日本，两个国家修好。
日本侵略朝鲜是在明朝后期的时候，日本以为明朝很弱。所以，不将明朝放在眼里，不过戚继光抗倭总结了很多经验，所以用在对付日本依然有效。明朝能打败日本，主要是由于当时的明朝没有内忧，加上盟国众多，对付日本其实绰绰有余的。自从万历抗倭以后，日本几百年都不敢侵略中国，直到美国黑船事件以后，日本幕府将军才派人到清朝一打听情况。日本从上海登陆，见清朝朝廷腐败无能让他们非常失望。所以，幕府倒台以后，明治天皇转向投靠欧洲，不到20余年的时间，就把清朝远远的甩在了身后。