以下是210国道的部分里程信息，从起点内蒙古包头开始:
内蒙古包头 - 0公里
内蒙古达拉特旗 - 44公里
内蒙古东胜 - 136公里
内蒙古伊金霍洛旗 - 176公里
至陕西榆林 - 347公里
陕西米脂 - 429公里
陕西绥德 - 460公里
清涧 - 523公里
延川 - 570公里
延安 - 663公里
甘泉 - 703公里
洛川 - 787公里
黄陵 - 829公里
宜君 - 861公里
铜川 - 910公里
耀县 - 930公里
三原 - 979公里
西安 - 1017公里
宁陕 - 1201公里
石泉 - 1278公里
镇巴 - 1424公里
继续向西南方向，进入四川:
万源 - 1513公里
达州 - 1664公里
大竹 - 1739公里
邻水 - 1804公里
渝北（重庆） - 1897公里
重庆市区 - 1923公里
巴南 - 1954公里
綦江 - 2014公里
跨越重庆后进入贵州:
桐梓 - 2191公里
遵义 - 2253公里
息烽 - 2344公里
贵阳 - 2418公里
龙里 - 2455公里
贵定 - 2478公里
都匀 - 2574公里
独山 - 2641公里
最后，进入广西:
南丹 - 2765公里
都安 - 2938公里
马山 - 2967公里