M31.0触发启动信号
AIW12模拟量信号值输入变量
VW32对比模拟量设定限额数值
VW180执行机构(伺服或者压机等)的当量
触发M31.0时,当AIW12的值小于VW32,作判断,若VW180小于22400,VW180执行一次加128值到VW180,若VW180的值大于22400时,VW180执行一次减去128值到VW180
这个程序的功能应该就是想做一个执行机构的简单的PI限幅,我小改了一下,仅供参考,但是说句实话,这个程序写的不是很好,这台设备的执行的时候会有很多的窜动,动执行机构损伤很大的