广汽新能源ADiGO 3.0真的能实现L3级驾驶辅助?

如题所述

第1个回答 2020-10-06

在L2级驾驶辅助越来越普及化的今天，很多用户对于L2级的辅助系统已经产生了一定的依赖性，在高速或快速行驶或是在拥堵的时候，系统能够很大程度上降低驾驶员的疲劳感，让驾驶更轻松惬意。既然L2级的驾驶辅助都这么好了，那么L3级的系统就更让人期待了，但为什么L3级的辅助系统迟迟还不能面世呢？

其实，奥迪A8在2017年已经实现L3级系统并宣称将在2021年量产，但最近的消息却是他们宣布放弃了，而且更多的厂家表示将跳过L3直接上L4级。这充分说明了L3级存在一些难以把控的问题，其中最为明显的就是L3级本身定义就不清晰，而对于责任的划分更是无法界定。

在美国SAE的定义中，L3级驾驶辅助叫有条件自动驾驶，即车辆在路况良好的情况下可以实现自动驾驶，在无法判定的时候则提醒驾驶员来接管。但这个定义显然比较模糊，到底哪些场景下面是车辆自动控制，什么时候交给人来接管，是很难具体量化的。而场景划分不清楚，责任就不明确，这对于汽车厂家而言风险很大，对政策制定方也难以下手，L3因此成为尴尬的存在。

不过，虽然L3法规里的定义不清晰，但并不妨碍厂家们通过自己定义来推动技术的前进。广汽新能源就尝试对于L3进行自己的定义诠释，并通过一系列新技术来实现它。他们的ADiGO系统已经升级到3.0版本，在硬件和芯片上都有全新升级。我们近期对Aion LX 2020款进行了试驾，看看他们对于L3是怎样理解和实现的。

1、车辆感知分辨率不够高精度地图来凑

我们都知道，车辆要实现自动驾驶，对于外界信息的获取是基础。在感知方面，特斯拉的8个智能摄像头的组合无疑是相当全面的，信息量获得足够大，就对GPU（图像处理器）和芯片提出较高要求，这显然这不是一般汽车厂家能够做到的。大多数厂家采用基于博世的系统采用的是摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的解决方案，这个方案的优势是图像感知的数据量不算大，但弱点就是信息的分辨率比较低。

Aion LX的ADiGO 3.0的硬件基本也是如此，它拥有12个超声波雷达、4侧向毫米波雷达、1个前向毫米波雷达、4个全景摄像头，新增了1个Mobileye前视智能摄像头组成，传感器总数量虽然达到22个，对于高速和快速的直线行驶而言，路面的信息是足够的，但要实现车辆自动变线超车，还是不够。

因此在ADiGO 3.0顶配的旗舰智驾套装（选装价39800元）中就增加了以高精度地图为主的定位系统，实现了高速公路驾驶辅助HF，也就是在高速和快速路上行驶时，车辆可以实现了：1、完全放开手脚驾驶，系统并不会在短时间内提醒驾驶员握住方向盘，除非遇到特殊情况；2、当遇到前方慢车时，车辆会根据两侧后方的路况来提醒驾驶员，驾驶员拨动转向灯杆来发出指令，系统会自动完成变线超车。

ADiGO 3.0采用的高精度地图来自百度，存有全国基础地图和车辆所在省份高精地图，保持每季度升级更新。高精地图相比普通地图，它的定位精度由5米提升到0.1米，这个精度就可以保证定位的车道是完全准确的，而普通地图是难以识别车辆在哪条车道上行驶，这是实现智能变道的前提条件。另外，高精地图对于道路的坡度、弯曲曲率和侧倾角度都有数据支撑，这样就可以协助控制驾驶。通过智能摄像头来识别交通标识，对于即时的限速、封路和各种提醒都可以认知并提醒驾驶员。还能够通过数据比对，提前预知前方的路况，提前控制车速来保证行驶的舒适和经济性。

2、?Mobileye Eye Q4智能视觉感知系统

就目前的视觉感知供应商水平看，Mobileye显然处于领先地位，这台车上配置的前置智能摄像头探测距离达到200米，可以做到前车任意角度识别、障碍物识别和多目标追踪，Mobileye Eye Q4芯片也有很强的运算能力。从仪表盘上可以看到，前方视野的左右车道内的大车与小车可以直观地显示出来，除了纵向视野，它也可以识别横向移动的物体，但无论是行人还是骑自行车的，显示的都是摩托车，而且横向移动的画面也很奇怪，与现实偏离的有些多。

3、驾驶员监控

在高速和快速实现手脚放开的自动驾驶，驾驶员很容易因为“无事可做”而注意力分散，但对于系统而言，驾驶员还担负着监视责任，随时准备接管车辆。对于车辆而言，它它必须要增加驾驶员疲劳监测系统来监测驾驶员的状态。这也是L3的尴尬之一，一方面驾驶员想偷懒依赖车辆去操控，另一方面车辆又离不开驾驶员的监控，反过来对驾驶员实行监控。通过安置在方向盘上的摄像头来监控驾驶员的面部状态，通过AI智能分析可以判断驾驶员是否疲劳、打电话、注意力分散（如看手机）、抽烟等状态，进而提醒。这套监控系统的面部和眼神识别做得很敏感，我们在使用过程稍不留神就会发出警报声，反而有些影响驾驶，在设定菜单中可以设定到保留疲劳监测，系统的容忍度就会提高很多。

4、方向盘感应

因为支持双手离开方向盘的自动驾驶，车辆需要知道驾驶员的双手是否握在方向盘上。特斯拉等车型上的方向盘采用的是压力式传感器，通过集成在中央的压力传感器来判断手是否握住，这样的弱点是很容易作弊来蒙骗系统，比如很多人把饮料或苹果用透明胶粘在方向盘上，系统是难以识别的。而 Aion LX的方向盘采用的是电容式传感器，杜绝了驾驶员作弊欺骗系统的可能性。