一、结构不同
有刷电机：有刷电机的结构包括转子、电刷、换向器、定子、线圈、电极、外壳。
无刷电机：无刷电机的结构中没有电刷和换向器。
二、调速方式不同
有刷电机：有刷电机调速过程是调整电机供电电源电压的高低。
无刷电机：无刷电机调速过程是电机的供电电源的电压不变。
三、控制原理不同
有刷电机：有刷电机的永磁体是固定不动的，线圈绕在转子上，通过一个电刷跟换相器接触间断来改变磁场方向来保持转子持续转动。
无刷电机：无刷电机电子调速器改变着固定线圈内部电流的方向，保证它跟永磁体之间的作用力是相互排斥，持续转动得以延续。
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