我的父母于十几年前因第三者插足离异,我和弟弟分由母亲抚养,之后父亲(父亲是公职人员)与第三者结婚(第三者无固定工作和收入),期间我和弟弟一直与父亲关系不错,并负责我和弟弟的生活费等。现在父亲去世,留下一辆车名字是父亲本人的,一套房产是父亲和第三者共有的,一块土地承包人写的是第三者,一个铺面名字是父亲本人的,我们与第三者之间关系很僵,协商是不可能了,若走法律途径我们应该怎样做?最好和最坏的结果是什么?烦帮助分析,谢谢!