资源环境学院（原地质系、资源与环境工程系）前身是原郑州煤炭工业学院地质专业科，时设煤田地质与勘探和水文地质与工程地质二个专业。
1958年8月，在郑州煤田地质学校基础上建立郑州煤田地质专科学校，招收3年制煤田地质与勘探专业专科生，地质专业科亦随之更名为地质系。
1959年3月，学校易名郑州煤田地质勘测学院，地质系招收煤田地质与勘探专业专科生。
1960年2月，学校易名为郑州煤炭工业学院，地质系招收煤田地质与勘探和水文地质和工程地质4年制本科生。
1961年10月，郑州煤炭工业学院并入焦作矿业学院，地质系招收煤田地质与勘探、水文地质与工程地质和矿山测量3个4年制本科专业，煤田地质与勘探和大地地形测量专业2个3年制专科专业。
1962年4月，撤销了水文地质与工程地质专业，在读学生改学煤田地质与勘探专业。
1963年7月，本科专业学制由4年改为5年。
1966年六月“文化大革命”开始后，组织机构瘫痪。
1972年地质系恢复，设置地质与勘探和矿山测量专业，学制为3年。
1977年秋，全国恢复高考制度，开始招收本科学生，学院对专业进行了调整，地质与勘探专业恢复煤田地质与勘探专业。
1984年恢复和重建了水文地质与工程地质专业（本科4年制），将煤田地质与勘探更名为煤田地质勘查。1981年，地质系葛宝勋招收了第一位煤田地质与勘探专业硕士研究生李春生，开创了地质系招收和培养硕士研究生的历史。
1986年7月，经国家学位委员会批准，煤田、油气地质与勘探专业取得硕士学位授予权。
1991年增设煤田地质勘查（矿井地质与矿井物探）和矿山测量（土地管理）专业，均为4年制本科。
1993年矿山测量改为工程测量，增设工程测量（房地产开发与管理）专业（本科4年制）和城乡规划、环境保护（1994年改为环境治理工程，学制3年）2个2年制专科专业。
1994年煤田地质勘查改为地质矿产勘查，增设化工工艺和硅酸盐生产工艺专业2个3年制专科专业。
1995年4月5日，经国家教委批准，学院更名为焦作工学院，根据学科发展需要，同年5月17日学院批准地质系易名为“资源与环境工程系”，9月硅酸盐生产工艺专业并入资源与材料工程系。
1997年9月增设环境工程本科专业，根据国家专业目录，将煤田地质勘查专业改为地质矿产勘查。
1999年增设地理信息系统本科专业和珠宝鉴定与加工专科专业，根据国家专业目录，将地质矿产勘查和水文地质与工程地质合并改为地质工程专业。
1998年6月获得地质工程专业硕士学位授予权，矿产普查与勘探专业获得授予具有研究生毕业同等学历人员学位权。2002年5月，地质工程专业获得专业工程硕士学位权。
2003年环境工程专业获得硕士学位授予权。
2004年新增水文与水资源工程本科专业。
2005年5月19日更名为资源环境学院。同年9月，学校对部分专业进行了调整，地理信息系统专业调整到国土信息工程学院。
2006年，增设地球信息科学与技术本科专业，于2004年增速的生物技术本科专业开始招生。
2007年，按照国家发改委和教育部的要求，学院试办煤与煤层气工程本科专业。
2008年，煤与煤层气工程专业正式招生，同年11月，该专业划归能源科学与工程学院。
2006年，矿产普查与勘探获二级学科博士学位授予权。
2010年，增设资源勘查工程本科专业。
2011年，地质资源与地质工程获一级学科博士学位授予权，自主设置生物遗迹与应用、煤地质与瓦斯地质和环境地质与生态修复3个二级学科博士学位点。
2012年，新增地质资源与地质工程博士后科研流动站。
