诚邀，如题。刘备攻取益州时为何只带魏延和黄忠呢？我觉得有以下两点原因。
首先，刘备得让刘璋安心
虽说刘备是江湖上鼎鼎有名的仁义之君，虽说是刘璋主动请刘备入蜀抵抗张鲁，但是人心隔肚皮，刘璋对刘备多少还是不放心的，担心引狼入室。刘备也深知这一点，所以刘备入川的阵容绝对不能太强，否则刘璋会起疑心，这是第一个原因。
自从孙权刘备争夺荆州以来，特别是周瑜死后，孙刘两家的矛盾其实已经很严重了，只不过碍于曹魏的压力，孙刘暂时妥协，所以刘备很担心孙权或者北边的曹操会趁他入川后袭取荆州，荆州一旦有个闪失，那他数万大军可就无家可归了，所以刘备将关张赵留在荆州抵御孙权曹操，并令诸葛亮统一指挥，以保证后方的稳定，这就是第二个原因
以上就是我的看法，如有出入还请斧正
刘备带黄忠、魏延入川，主要是从以下三个方面来考虑的。
庞统、黄忠、魏延，都是新投奔刘备的。可以说还没什么功劳，需要给这些新人一些机会。
而黄忠、魏延的实力也不弱。老将黄忠在长沙和关羽打的不相上下，后来也是入围五虎将军；魏延是刘备亲手提拔的青年将领，本身实力不俗，在襄阳和大将文聘打的难解难分，后期更是为数不多的能和张郃战平的人才，但是现在毕竟还年轻，需要机会锻炼！
比如关羽、张飞并不怎么买诸葛亮的账，对刘备三顾茅庐请诸葛亮出山也颇有微词。诸葛亮第一次派兵，尚需刘备的剑印震慑。往后派兵，都有刘备在场。所以在关张的使用上，诸葛亮并不得心应手。
诸葛亮必须找一个嫡系，这人是谁呢？不用说大家都知道就是赵云。赵云比关张加入的晚一些，功劳比不上关张，而且人品也没得说，两人的合作也非常的愉快。所以诸葛亮派兵往往都是赵云做先锋，外出办事都是赵云保驾护航。
同理庞统也面临着这样的问题，虽和诸葛亮有竞争关系，但不能撬行，除了关张赵之外，黄忠、魏延的实力也不俗，更重要的是两人都需要战功，都需要这次机会，所以合作上不存在问题。
三、后方同样重要打西川固然重要，防御荆州也同样重要，甚至重要性还在攻打西川之上。曹操虽败，实力尚存，随时都有可能南下报仇。后方得留下得力干将（能打）防守。最放心的是谁呢？肯定是关张赵这些出生入死的老兄弟。
还有一点，只偷偷告诉看到这的条友，那就是蜀汉二代有些青黄不接。趁这两年安稳，还不抓紧生几个，抓紧培养。二代中，张苞、关兴的培养是成功的，应该归功于这几年的培育。
综上，这就是刘备带黄忠魏延入川的原因了。
从建安十六年（211年）刘备入蜀到建安十九年（214年）劝降刘璋，领益州牧，一共用了3年时间，经过以下3个阶段：
1.刘璋邀请刘备入蜀共击张鲁。
2.张松事败，刘备攻西川，令赵云、张飞等猛将入蜀。
3.收服马超，占领成都。
题主所说的只带魏延和黄忠是在第一个阶段。当时刘备入蜀，是因为受到刘璋和法正的邀请，而法正也劝刘备趁机拿下益州！
所以刘备初次入蜀是借帮忙为由，实则以试探为主 ，了解刘璋军政民心，看能否收为己用！找机会能否直接拿下益州，没必要带上很多人。 所以他“北至葭萌，驻军不前，厚树恩德以收众心” 。因此这是刘备只带魏延和黄忠，的 第一个原因！
第二个原因 ：当时刘备只占有荆州四郡，民心还不稳，而魏延和黄忠本是荆州人士，有根基更有军士相随，如若让这两位留在荆州，把其他武将喊来，那么荆州是很危险的！魏延和黄忠随时有可能因别人的劝说而领兵自立反叛。此时把魏延和黄忠两位降将 以及庞统 带在身边，既能 表示自己对他们的信任，并施以恩德，增进感情；同时也能削弱荆州本地的军队实力 ！
第三个原因 ：此时的 荆州仍是刘备实力最重要的大本营，益州随时都可以取，而荆州不容有失 。所以刘备的大部队仍然留在荆州，同时跟随自己多年的张飞，关羽、赵云也驻扎荆州， 稳定民兴，联合孙权 。荆州与曹魏接壤，刚曹操大败，很有可能再派军袭击复仇。 巩固城池，恢复生产，建立完善的边境防御体系 ，也是当时刘备最需要做的一件事！所以大军不动，只带魏延和黄忠两位！
第四个原因 ： 培养荆州武将的能力和势力，制衡元老派的实力。 刘备率降将入蜀，抗击张鲁，一上来委以重任，当做心腹，定会让他们感恩戴德。而且当时刘备的武将大多是一直跟随刘备元老一系和新加入的荆州系。这两者之间必须要坐好合理的制衡，元老一派太多，容易功高盖主，不易管控，刘备如果入蜀之后，也需要荆州一脉冲淡元老派的力量。 黄忠、魏延和庞统此时入蜀，既能先在蜀地培植势力和亲信，又能制衡元老一派 ，一石二鸟！
第五个原因： 很简单咯！魏延黄忠本来就是猛将，由他们二人领兵，刘备当然也放心啦！
自曹操赤壁大败后，刘备趁势夺取荆州南四郡，有了自己的地盘，但是仍有许多隐患。再按诸葛亮隆中对的战略思想，得了荆州后就应该盘算益州了。
若此时就进攻益州的话不仅出师无名，而且荆州方面还立足未稳。碰巧此时张鲁兵犯益州，在张松法正的设计下，刘璋邀刘备入川以抗击张鲁。
进入正题，为何刘备西取西川，随军军师是刚加入的庞统，武将方面也选择刚投降的黄忠魏延，而并非是关羽、张飞、赵云及诸葛亮等人
当然刘备这样安排自然有其道理，刘备从摆地摊到当上皇帝，说明有他的过人之处，而在有人方面刘备还是不错的。我们再看刘备攻取西川时为何如此安排：
首先，刘备是受邀入川，是去帮忙的，不管刘备心中怎么盘算，总之你不能带很多兵马，关张赵等人名声在外，如果带他们可能会引起益州方面的注意和怀疑。反观黄忠魏延等人当时的影响力还不大，名气肯定不如关羽张飞等人。他们和刘备同去不会那么引人注意。
第二，如果要留下关羽张飞的话，以此二人的情况，估计也只有诸葛亮的话他们可能会听，想要他们听庞统安排那是不可能的。所以关羽张飞留下的话，那诸葛亮也必须留下。况且荆州方面除了大将镇守之外，也需要一位统管全局的谋臣，就是诸葛亮了。
第三，荆州刚刚经历大战，局面复杂尚未稳定，曹孙刘三方势力交错。此时周瑜已死，继任的鲁肃和诸葛亮关系很好，而且政治思想一致（就是孙刘联合抗曹）留诸葛亮在荆州的话刘备也放心
第四，此行西川前途未卜，能否拿下西川还是个未知数，所以荆州作为大后方和刘备好不容易才得到的地盘，轮重要性荆州要大于还没有到手的西川
第五，就是给新人以建功立业的机会，不仅魏延黄忠需要这样的机会，庞统同样需要这样的机会以证明自己的能力不在诸葛亮之下
其实这样的安排非常恰当，可惜庞统战死，刘备和刘璋已经兵戎相见，刘璋竟又向张鲁求援派来猛将马超，于是刘备只有调诸葛亮和张飞赵云率主力西进，独留关羽一人守荆州（后面的情况大家就知道了吧，关羽在荆州一人独大，直到最后丢了荆州）
刘备在入川时，关羽、张飞、赵云和诸葛亮等核心班底都留在荆州，只有魏延和黄忠两位刚刚归降不久的将领跟随。刘备这样做，明显是故意为之，其目的主要有三个方面：
第一，刘备入川，明面上是帮助刘璋收复汉中，但实际上是想趁机夺取益州。但刘备的真实想法，显然不能让刘璋知道，甚至而言，最好能够让刘璋没有丝毫的怀疑。在这种背景下，刘备将自己的核心班底全部留在荆州，只带黄忠和魏延两位降将，自然很容易迷惑刘璋。
因为如果刘备真有夺取益州的想法，那他完全可以趁此机会将主力部队全部带入西川，但刘备却没有这种做，这足以让刘璋相信刘备的诚意。更重要的是，因为刘备的核心班底都留在荆州，刘备即便真想夺取益州，凭他手上的这支偏师，基本上也是很难成功的。从这层意义上来说，刘备的这种做法，足以消除刘璋对他的戒心。
第二，刘备入川时只带魏延和黄忠两位降将，也是为了防止孙权背后捅刀子。刘备夺取益州，如果不成功，大不了再退回荆州。但问题是，如果刘备在夺取益州的关键时刻，孙权突然在背后来一刀，那刘备的下场，恐怕不会比后来的关二爷好多少。正因为如此，刘备才将自己的军事主力和核心班底留在荆州镇守，这样他的后方才有安全感。
第三，刘备能够顺利入川，也是在张松和法正等人的积极筹划下才实现的，而现在张松和法正等人的角度上来看，他们显然也不希望刘备将他的核心班底带进益州。一切是显而易见的，如果刘备不带自己的核心班底入川，那他想夺取并控制益州，就必须全力依靠张松和法正等益州本土力量，这样事成之后，张松和法正等人的地位自然要上升一大截。
在这种背景下，他们肯定也会积极劝说刘备将核心班底留在荆州，而刘备为了得到益州本土力量的支持，也会选择接受他们的建议。但可惜的是，后来的结果却是刘备率领黄忠魏延等人折腾了一年多，也没有折腾出个结果，反而还把军师庞统给搭进去了。没办法，最后刘备只能让自己的核心班底和军事主力大举入川，这才总算把益州给平定。
刘备取益州，攻打西川，随行的武将中只有魏延和黄忠，文臣中还有庞统，之所以这样安排，这里面大有文章。
对于喜欢研究三国的人应该知道， 刘备之所以要取西川，主要是因为诸葛亮在《隆中对》中的构想，以荆州和益州为根据地，发展自己的势力，等待合适的时机可以分兵进军中原，恢复汉室，成就霸业 。
至于我们仁义的刘皇叔攻打西川，进取益州之时，只带魏延，黄忠两位降将，还是出于以下考虑，同时也受限于当时的时局。
时局影响：赤壁之战以后，曹操兵败北撤，此时身在汉中的张鲁却打起了益州的主意，举兵侵犯益州，与此同时曹操也有图谋益州之心。 在益州的张鲁困于当时局势，无奈之下，在张松和法正的运作下，邀请刘备入川一起抗击张鲁和曹操 。因此，刘备不能带过多兵马，以及关羽，张飞这种猛将， 黄忠、魏延等人在益州不知名，带他们去更能解除刘璋的忧虑，消除益州刘璋的怀疑 。
对荆州局势的考虑：孙刘两家刚经历过赤壁之战的洗礼，尽管暂时大仗打不起来，但是荆州局势不稳定，东吴一直向刘备索要荆州，而 荆州又是刘备施展《隆中对》重要战略部署之地，切不可轻易易主。同时，时局的形势要求留下关羽、张飞，然而关羽素有傲气，张飞性格暴躁，唯有诸葛孔明能镇得住二人 。荆州此时的战略意义要远大于益州，不可有任何闪失，关羽、张飞、诸葛亮就这样留下来了。
对人才培养与晋升的考虑：关羽，张飞，诸葛亮已经在前期的战争及赤壁之战中证实了自己的能力，且得到了有效的锻炼。但对于 刚刚加入刘备势力集团的黄忠、魏延、庞统，则急需在新的集团势力中建功立业，证明自己的实力。荆州给不了这三个人证明自己的机会，相反益州却是一个施展自我才能的一个大战场 ，况且取西川的计划也是庞统给刘备全盘设计的，理应庞统来一起和刘备取西川，攻打益州，而如黄忠，魏延更需要在一场大战中取得胜利，建立军功，赢得新主公的信任与欣赏。
首先要说明下，不仅有他两人，重要的还有不是降将的军师庞统，所以说降将不是关键。
一、赤壁之战后，曹操率军进取汉中，刘璋甚是恐慌，毕竟汉中失，益州将无屏障，于是张松建议刘璋邀请了刘备入川，让其攻打张鲁，防卫益州。
所以 刘备是来帮刘璋的，表面上是过来帮忙的，如果把关羽、张飞等大将全部带上，岂不是会让刘璋怀疑自己么？ 让刘璋觉得自己是取益州的，而不是帮守益州。而让魏延和黄忠去就不一样了，他们当时的名气还是没那么大的，不会让刘璋有这个顾虑。
二、 刘备是个好老板，他喜欢给新人机会 。魏延和黄忠都是刚投靠他不久，当然庞统也是，他想给这些人立军功的机会，让这些人觉得自己就是识他们的那个伯乐。除此之外， 也可以培养新人，培养他们的能力，给他们证明自己的机会， 魏延从一小将到镇守汉中的边疆大将，刘备对他的栽培很重要。
纵观刘备用人就可以看出，他不是只有这一次这样用人。比如他取成都时，也是用了新将马超。伐吴东征时，用的也多为蜀中将领。
三、当时的荆州已经饱和了，所有重要的岗位上都有人了。 荆州当时算是刘备入蜀的大后方，但又处于险地，魏吴虎视眈眈，诸葛亮和关羽、张飞等大将都是在很重要的岗位上，肯定是脱不开身 ，毕竟老巢更重要。老巢如果有什么闪失，刘备就算玩完了。而当时的魏延和黄忠在荆州并没有什么要职，让他们继续呆在荆州干没有意义的事，这显然是不合理的。
而且当时的刘备入蜀，更多是一种刺探的味道 ，他不需要带很有名的大将。刺探到了如果可行，再调关张赵等人前来也是不迟的，主力先留守老巢荆州才是重要。后来到了正式开战，不还是把诸葛亮、张飞等大将调来了么，因为大概刺探到可以打了。
所以取益州，刚开始只带了魏延、黄忠这些人，是考虑到这些因素在里面的。
魏延是“以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。
黄忠是“自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷阵，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。”
刘备去益州并不是一上来就做出攻打刘璋的姿态，他名义上是帮助刘璋平定张鲁之乱。
不过刘备到后还没打张鲁却收买人心，真是“项庄舞剑意在沛公”。
刘备最初入蜀时肯定不能大张旗鼓的派嫡系入川，原因有四：
一、防止曹操和孙权来犯
二、诸葛亮、关羽等更可靠
三、刘备更信任诸葛亮、关羽等
四、免得刘璋起疑
第三点和第四点尤为关键。对于北方来犯这种可能，刘备陷入两难，由于人手不足，要么由原有人马慢慢打西川（打的确实艰苦，雒城打了将近一年，庞统死于雒城城下），要么荆州来兵，尽量速战速决，索性来个长痛不如短痛。
前者是长痛，后者是短危，蜀汉掌权者选择后者。
刘备还是比较器重这两个人，这两人也是将才。让他们立功也会叫其心依附，而且避免荆州将领的勾结，采取嫡系治荆的方针，就像后来荆人治蜀一样。
刘备动身时主要带了魏延、黄忠两员大将，同行的还有谋士庞统，另外尚有数万步兵。这个阵容，可以说丝毫不弱，而且这还只是动身之初，等刘备与刘璋开战后，诸葛亮、张飞、赵云也都领兵前去支援。那么，刘备最初为何只带魏延和黄忠呢？
第一，荆州新得，尚需固守 赤壁之战后，刘备占据了荆州的部分地区，并借机发展壮大。但是，荆州毕竟是新得之地，而且北方尚有曹操留守军队。此时虽然看中了益州，但毕竟攥在手里的最为重要，总不能把主力全部调走，给人以可乘之机。
刘备能深入益州，源于刘璋的邀请。因为张鲁和曹操对益州蠢蠢欲动，刘璋觉得自己难守益州，于是打算请刘备前来助阵。而当时法正率四千人前来迎接刘备，刘备才趁机动身前往。如果带兵过多，也难免会引发刘璋的警惕。
庞统与诸葛亮齐名，这尽人皆知；老将黄忠可谓当世名将，而魏延也正值壮年，都是刘备集团中的悍将；此外，刘备尚有随行的步卒数万。如此阵营，对付刘璋可谓戳戳有余。
以上三点是刘备排兵布阵的主要原因，而且，如果遇到阻力，完全可以再调诸葛亮等人前去相助，不必着急把自己的家底儿都拿出来。
首先因为刘备把厉害的人都就在荆州了，荆州是大本营不容有失，魏延并不是降将而是一直跟着刘备，从小卒一步步成长成为独挡一面的将领，刘备致死都非常欣赏魏延。
其次带魏延黄忠还有庞统，也是因为锻炼新人，这些人没有资本和功绩，迫切需要建功立业。