进入直线行驶路段，观察参照物，观察参照物要注意两点：视线向远处看、以连续不断地（类）直线物体为参照物。
视线看向远处的好处有很多：一是可以预判车身是否倾斜，可以及时调整；二是如果出现紧急情况，视线看的远，可以有留出足够的处理应变时间。
以连续不断地（类）直线物体为参照物，大概可以参考马路中间的车道标线，或者是马路边缘线、路边的绿化带，观察车身某一点与参照物的相对平行或重合，来控制车身的正直。
有的学员在直线行驶的前一个项目是超车、转弯或者其他需要调整行驶方向的项目，此时这个项目刚刚结束，下一个直线行驶项目即将开始，学员最先要做的就是赶紧回到自己的车道，摆正车头。