构成敲诈勒索罪的要件包括：
一、客体要件。本罪侵犯的是他人的财产权利和人身权利或其他合法权益，但敲诈勒索罪所侵犯的对象一般只限于财物。如果侵犯的对象是其他利益则不构成敲诈勒索罪。本罪侵犯的对象包括公私财产权益及其他利益，也包括特定人格和其他法定利益。关键在于要求受害者主观上具有放弃权或者忍受暴力侵害等软弱行为的主观意思。当他人自愿放弃某些权利或受到威胁时，并不构成敲诈勒索罪的客体要件。因此，在判断敲诈勒索罪时，应当充分关注被害人的意志自由是否被侵犯。
二、客观要件。本罪在客观上表现为行为人采用威胁、恐吓等非法手段强行索取被害人的财产或获取他人权利的行为。其不仅要求对财产的所有权或使用权的占有，还要求被害人基于恐惧心理处分财产或放弃权利的行为。敲诈勒索行为的方式多种多样，包括但不限于口头威胁、书面威胁等。同时，敲诈勒索行为必须达到一定的限度才构成犯罪。在具体的法律实践中，敲诈勒索的行为往往会受到动机和金额等因素的综合考量。因此，在确定是否构成敲诈勒索罪时，要综合实际情况进行评估和判断。重要的是依据非法所得的情节严重性来决定是否需要判定敲诈勒索罪的刑事责任承担。若勒索财物数额不大，则不构成犯罪。此外，还要求行为人在实施威胁的过程中不得有任何破坏秩序或其他严重侵害公民个人权利的行为发生。同时必须意识到行为的危害性必须达到一定的程度才能构成犯罪，且未遂的情况也需要依法追究法律责任。只有客观条件符合以上所述的要件，才能认定敲诈勒索罪的成立。在量刑时还需要综合考虑行为人的主观恶意程度、被害人是否接受其条件等细节因素进行定罪量刑的判定。
三、主体要件。本罪的主体为一般主体，即年满十六周岁具备刑事责任能力的自然人都可以成为本罪的主体。只要行为人主观上存在故意敲诈勒索他人财物的动机或目的即可构成犯罪。未满十六周岁的人因未达到刑事责任年龄而不构成犯罪主体。同时，自然人和法人都可以成为本罪的主体，对本罪的共同犯罪也予以认可。但是要注意排除职务上的勒索行为如国家工作人员利用职务上的勒索行为等情形不属于本罪范畴。