台达ASDA-AB 系列伺服（2500ppr A、B 信号进入驱动器后即成为10000ppr）手册中有这句“可接受高达500Kpps 的脉冲输入，相当于3000r/min 的转速”。这是在差动输入，电子齿轮比为1时的条件下吧？也就是
伺服电机50r/s。电机的速度是靠脉冲频率控制的吧 ！我用台达PLC控制伺服，想用脉冲+方向控制，PLC最高要是只能输出10KHz或者200KHz脉冲频率，有发送脉冲频率的限制。这只能通过设置
伺服驱动器电子齿轮比来以便可以减小给
伺服放大器发脉冲的频率。电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，要是把电子齿轮比设置为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比设置为2，PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？简单的说我想让伺服电机的转速为25转/秒，伺服驱动器电子齿轮比该怎么设置，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、PLC给伺服的脉冲频率该怎么算？
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