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    • matlab怎么计算单位斜坡输入下的稳态误差

    如题所述

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    推荐答案   2022-12-20
    编写函数求取稳态误差

    以下为用Matlab编写的求稳态误差的函数。

    其中三个输入模块分别为单位阶跃、单位斜坡输入和构造的一个单位加速度子模块。

    三个输入分别得到系统的误差波形如下：

    单位加速度输入，稳态误差为无穷大。

    这与通过理论分析得到的稳态误差值一致。
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