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matlab怎么计算单位斜坡输入下的稳态误差
如题所述
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推荐答案 2022-12-20
编写函数求取稳态误差
以下为用Matlab编写的求稳态误差的函数。
其中三个输入模块分别为单位阶跃、单位斜坡输入和构造的一个单位加速度子模块。
三个输入分别得到系统的误差波形如下:
单位加速度输入,稳态误差为无穷大。
这与通过理论分析得到的稳态误差值一致。
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o型系统在
斜坡输入的
情况
下的稳态误差
是什么
答:
在单位斜坡函数输入下,O型系统的稳态误差为无穷大
。速度误差系数,则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为HK/1。对于O型系统,速度误差系数为0,则稳态误差为无穷大,所以O型系统不能跟踪斜坡输入。
matlab
问题急求!!!
答:
4、对于
单位斜坡输入
,
求稳态误差
可以根据系统的型别、开环增益直接得到,不需要
用MATLAB
。
这个在
MATLAB
里面
怎么
操作
答:
4.斜坡响应,
用1/s乘以传递函数,再用阶跃响应step函数
即可。
当传递函数中s趋近于0得到的值就是稳态增益,1减去增益就是稳态误差
。dcgain函数可以求稳态增益。
matlab单位斜坡
函数
怎么输入
答:
定义
单位斜坡
函数,调用单位斜坡函数。1、根据查询作业帮APP显示,定义单位斜坡函数:单位斜坡函数定义为r(t)等于t,t是时间变量。2、调用单位斜坡函数:需要先定义时间变量t,然后调用函数。
MATLAB
里面
如何
表示
单位斜坡
函数
视频时间 1:10
...对阶跃输入的稳态误差为零,而对
单位斜坡输入的稳态误差
为T?_百度...
答:
你对一阶系统阶跃
输入
(1/(1+Ts))*1/s进行拉式反变换,得到时域响应曲线(1-e^(-t/T)),你就能发现,当阶跃输入时,如时间足够大(t->正无穷),则输出1(阶跃输入也是1)
误差
为0.同理可得,
斜坡
为T
...对阶跃输入的稳态误差为零,而对
单位斜坡输入的稳态误差
为T_百度...
答:
达到某一位置,之后就保持这个位置不动,即
输入
信号是个阶跃信号时,那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动。如果想让电机恒速运动,此时输入信号为
斜坡
信号(输入信号代表着电机旋转的角度),而此时电机输入电压正好是恒值,可以维持电机恒速运动,所以
稳态误差
(电机的输入电压)为一个常数。
关于
稳态误差
的
求
法问题
答:
Ka=【s^2G(s)H(s)】S=0!!在控制系统的分析中,通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标,静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差的能力。静态误差系数越大,系统
的稳态误差
就越小;当静态误差系数为∞时,系统没有稳态误差。静态误差系数包括位置误差系数Kp、速度误差系数Kv...
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