工业机器人驱动器有什么功能？

Question

工业机器人的驱动器有什么功能

Answer 1

机器人驱动器是驱动机器人机械机构完成动作的控制器，也是机器人系统硬件的一个核心部件。以6轴工业机器人为例，每个轴都有独立的伺服电机驱动，而伺服电机就需要伺服驱动器来控制其启、停和加、减速等动作。机器人在运动时，通常需要控制它的扭矩、速度和位置。而这些，都要靠电机驱动系统来实现。机器人各轴电机的驱动器，一般都安装在机器人控制柜里。机器人本体与控制柜之间有各轴电机的动力+抱闸及旋转编码器（绝对值式）等电缆的连接。以上信息供题主参考，有不清楚的欢迎继续提问。