公安机关立案管辖权原则指的是，除了法律规定由检察机关直接立案侦查的案件、危害国家安全的案件、军队内部发生的刑事案件以及罪犯在监狱内犯罪的案件，其他刑事案件应当一律由公安机关立案侦查。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
公安局是公安机关的组织形式，是主管公安工作的政府下设职能部门。公安局按级别通常有：直辖市公安局、省会城市公安局、地级市公安局、县级公安局，除县级公安局外，前几者均可按城市区下分区分局。特定公安局一般受所在地政府领导、受上级公安厅、部、局指导。公安机关的最高部门是公安部，指导全国公安工作，包括所有各级公安局。受所在地政府、上级公安机关双重领导 。
立案管辖权是指人民法院、人民检察院和公安机关受理刑事案件的职权范围，也就是对人民法院、人民检察院和公安机关刑事案件立案权限范围的划分。是人民法院、人民检察院和公安机关在直接受理刑事案件上的分工。刑事诉讼中的管辖，是指公安机关、人民检察院和人民法院之间立案受理刑事案件以及人民法院系统内审判第一审刑事案件的分工制度。联系等既互相区别又互相联系。
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第十四条 根据刑事诉讼法的规定，除下列情形外，刑事案件由公安机关管辖：
（一）监察机关管辖的职务犯罪案件；
（二）人民检察院管辖的在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，以及经省级以上人民检察院决定立案侦查的公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件；
（三）人民法院管辖的自诉案件。对于人民法院直接受理的被害人有证据证明的轻微刑事案件，因证据不足驳回起诉，人民法院移送公安机关或者被害人向公安机关控告的，公安机关应当受理；被害人直接向公安机关控告的，公安机关应当受理；
（四）军队保卫部门管辖的军人违反职责的犯罪和军队内部发生的刑事案件；
（五）监狱管辖的罪犯在监狱内犯罪的刑事案件；
（六）海警部门管辖的海（岛屿）岸线以外我国管辖海域内发生的刑事案件。对于发生在沿海港岙口、码头、滩涂、台轮停泊点等区域的，由公安机关管辖；
（七）其他依照法律和规定应当由其他机关管辖的刑事案件。