第1个回答 2024-05-06
1. 作为国内一家知名机器人制造商的应用设计师，我对各种常用机器人设备有深入的了解。
2. 码垛机器人和搬运机器人在硬件构成和控制方式上基本相同，均由驱动器、电机、减速机和控制系统等核心部分组成。
3. 它们的区别主要在于硬件结构的具体配置。码垛机器人通常配备四个轴，而搬运机器人则配备六个轴。
4. 尽管轴数不同，但每个轴的结构组成是相似的。轴数的差异决定了它们在运动能力上的不同。码垛机器人主要在平面内操作，不能进行空间旋转，而六轴搬运机器人则具备这种能力。
5. 码垛机器人是工业机器人的一个专门系列，其应用范围相对单一。它们通常仅用于平面搬运任务，但通过软件的码垛应用，可以实现自动化的码垛程序生成。通过应用设置向导，可以轻松完成必要的配置。