关于51单片机中的计时小编程问题

Question

书上的示例是要求P1.0口输出周期为2ms的方波，书上给出如下程序：

有一点不明白，在重装T1初值后P1.0取非后，要过1ms才能从SJMP $原地踏步中跳到BRT1中，再经过两条赋值指令才再次对P1.0取非，这两条指令的执行要经过几个机器周期的时间，这样输出的方波周期就大于2ms了吧，这么想错在哪了呢？

Answer 1

这么想没错。定时器定时虽说比程序延时来得精确，但不是说没有误差。不管怎么说，误差总是客观存在的。这里补充两点：
1、 原程序存在错误。定时器方式0最大计数值为2^13=8192us，初装值为E018H=57368us，即定时定时初装值已远大于最大计数值。
如果要在方式0下定时1ms=1000us，初装值应为8192-1000=7192 = 1C18H ，其它语句的执行因为是2~3us级，可忽略（因数中断程序中的三个语句耗时仅6us）。你可能要问：为什么不把这些时间折算到定时初值中去？答案是没有必要。再怎么折算，都有误差，更何况机器周期的时间也是估算的。
2、 若想再精确一些，则可采用方式2（自动重装初值）。追问

书上采用的是方式0，说由于TL1高三位不能用，所以应把1C8H改写成E018H,应该没错。主要是老师要我们拿内部定时器定时中断编一段电子秒表程序，如果这么来误差也太大了吧

追答

是啊，误差是比较大，对时钟显示编程尤为明显。但对秒表影响相对较小，我们就以1ms偏差6个us来看，1s 偏差6ms， 60s偏差360ms（=0.36s）。
本程序如果采用定时器方式2，则偏差会更小，所以我们说对秒表影响较小。

Answer 2

你理解的是对的。
关于51定时器的重装问题，典型的解决办法是动态重装。即在重新新的计数初值时，要把前次溢出到本次准备执行重装初值的这段时间的计数，从要装载的总数中减掉。
举例来说，假设中断间隔是1000个计数，重装的初值就是-1000。中断中不能直接重新-1000，而应该重装-(1000-TH/TL)，即重装值是-1000+TH/TL。
isr_t0:
push psw

clr tr0
xch a, tl0
add a, #LOW(-1000+7)
xch a, tl0
xch a, th0
addc a, #HIGH(1000+7) // tr0 暂停了7个周期，需要加上去。
xch a, th0
set tr0

cpl p1.0 // 此处可以执行用户想做的事件，但时间不断太长。

pop psw
reti

当然，也不能完全说书上是错的，只能说书上的例子不严谨。本回答被提问者采纳