豆腐，作为中国传统的食品，其原料简单，制作工艺却相当讲究。主要原料包括黄豆、绿豆、白豆、豌豆等。首先，将豆去壳洗净，随后在水中浸泡适当的时间，之后加一定比例的水磨成生豆浆。
接下来，使用特制布袋将生豆浆装好，并用力挤压榨出豆浆。榨浆通常进行两次，榨完后将袋口打开，加入清水再榨一次。最终得到的生豆浆，需放入锅内煮沸，同时不断撇去浮在表面的泡沫。煮沸的温度控制在90至110摄氏度之间，并注意煮制时间。
煮好的豆浆需进行点卤以凝固，点卤方法有盐卤和石膏两种。盐卤的主要成分是氯化镁，石膏的主要成分是硫酸钙。在使用石膏点卤时，先将石膏焙烧至过心，碾成粉末加水调成石膏浆，冲入煮好的豆浆中，轻轻搅拌。不久，豆浆便会凝结成豆腐花。
在南方，也有直接使用生石膏加水磨浆，点卤时将磨好的石膏浆倒入豆浆中搅拌的方法。控制好石膏的量，一般情况下，每斤豆需要0.6两石膏为最佳比例。若希望豆腐较为老硬，则可适当增加石膏浆的量。
若要将豆腐花进一步制成豆腐，需在豆腐花凝结的约30分钟内，用勺子轻轻舀入铺好包布的木托盆或容器中。盛满后，用包布包裹豆腐花，盖上木板，压10至20分钟，即可制成水豆腐。
若要制作豆腐干，则需将豆腐花舀入木托盆，用布包好，盖上木板。在板上堆上石头，压尽水分，即可制成豆腐干。豆腐的制作，从原料处理到点卤凝固，再到成型，每一步都需要细心操作，才能制作出美味的豆腐。
汉族传统食品，豆腐是我国炼丹家——淮南王刘安发明的绿色健康食品。时至今日，已有二千一百多年的历史，深受我国人民、周边各国、及世界人民的喜爱。发展至今，已品种齐全，花样繁多，具有风味独特，制作工艺简单食用方便的特点。豆腐高蛋白，低脂肪，具降血压，降血脂，降胆固醇的功效。是生熟皆可，老幼皆宜，养生摄生、益寿延年的美食佳品。安徽省淮南市——刘安故里，每年9月15日，有一年一度的豆腐文化节。深究者，可详阅《淮南子》及淮南地方志。理学家——朱熹有《素食诗》传世。