请问怎么控制步进电机的原点复位呢(三菱PLC)本人刚接触步进请大家多指点下谢谢！

1，自动控制时x30，按启动按钮x10电机以1000的平率前进到x1限位端，然后停2秒，在后退到x0限位端停5秒，然后再循环，可以按暂停x21,也可以按回零x2

手动控制的时候x31，按下前进按钮x4后，步进电机前进，一直到X1被接通他才停止，按后退x5时，xo被接通时它也停止，如果我停在中间位置，按回零建时x2，电机自动回到原点x0时停止，请问这个程序改怎么写呢，三菱的PLC（x1前进限位开关，x0后限位开关即原点，x2回零按钮，前进按钮x4，后退按钮x5 ，自动按钮x30,手动按钮x31
请大家最好附带一份写好的程序，或者发到我的QQ邮箱：343252933谢谢

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第1个回答 2011-06-19

用STEP步进指令实现你这个很简单，直接调用回原点指令追问

可是我用了，ZRN K1000 K500 X0 Y0怎么输入不进去呢，是不是和程序里已近编好的，plsy k800 k1500 y0中，输出的2个y0矛盾呢，不是不允许2个线圈输出的吗？

第2个回答 2011-06-19

看一下手册上有没有找原点的指令像OMRON就有ORG的指令

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