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三菱PLC的相对定位指令DRVI改变脉冲数的正负,步进电机的旋转方向不变是怎么回事?希望大师们给解答下
PLC用的是FX3U-32M 晶体管式 步进电机驱动器的控制方式为脉冲加方向 ,梯形图如下(不专业,只是想熟悉下指令的用法,才这么写的程序)
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其他回答
第1个回答 2014-05-19
改变方向数据后(即闭合x012或x013),要断开X011,再闭合。试试看。
追问
为了排除这个原因,每次改变后我都是重新上载的程序
本回答被提问者采纳
第2个回答 2019-08-11
方向控制端口要用脉冲端口Y0Y1或Y2
第3个回答 2018-12-03
通过Y4.的0或者1,来改变方向
第4个回答 2019-11-24
你的程序基本正确,运行的话,得考虑x12 x13不能同时接通。
第5个回答 2018-04-24
你用的步进电机,给的伺服电机的控制方式。
如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:
1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
而步进电机要看驱动器,不同于伺服的方向控制:
看你的驱动器类型,
一种是:一个控制是脉冲口,一个是方向口,
方向口是高电平一个方向,低电平一个方向,
要先给方向信号,
再发脉冲。
另一种是:AB正交脉冲信号的
先给A发信号,再给B发信号,是一个方向
先给B发信号,再给A发信号,是另一个方向。
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三菱plc
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答:
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相对定位指令
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改变脉冲
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答:
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