伺服电机里面自带的编码器，但是外边为什么还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？

Question

如题所述

Answer 1

1、使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。 

2、伺服电机里面自带的编码器是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3、全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。

电机

电机(英文:Electric machinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。